#define liga 27
#define desliga 14
#define K1 33
#define K2 25
#define K3 26
#define K4 32

bool ler_liga = 0;
bool ler_desliga = 0;

// Variáveis para controlar o tempo do processo de 'liga'
unsigned long tempo_acionado_k1_k2 = 0;
bool processo_em_andamento = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(liga, INPUT);
  pinMode(desliga, INPUT);
  pinMode(K1, OUTPUT);
  pinMode(K2, OUTPUT);
  pinMode(K3, OUTPUT);
  pinMode(K4, OUTPUT);
  
  // Garante que os relés comecem desligados
  digitalWrite(K1, LOW);
  digitalWrite(K2, LOW);
  digitalWrite(K3, LOW);
  digitalWrite(K4, HIGH);
}

void loop() {
  ler_liga = digitalRead(liga);
  ler_desliga = digitalRead(desliga);

  

  // --- Lógica de desligamento com prioridade ---
  if (ler_desliga == 1) {
    digitalWrite(K1, LOW);
    digitalWrite(K2, LOW);
    digitalWrite(K3, LOW);
    digitalWrite(K4, HIGH);
    Serial.println("Todos os reles desligados.");
    processo_em_andamento = false; // Reinicia o processo
  }

  // --- Lógica de acionamento ---
  if (ler_liga == 1 && !processo_em_andamento) {
    digitalWrite(K1, HIGH);
    digitalWrite(K2, HIGH);
    digitalWrite(K4, LOW);
    Serial.println("K1 e K2 acionados.");
    tempo_acionado_k1_k2 = millis(); // Salva o tempo atual
    processo_em_andamento = true;
   
  }
  
  // --- Lógica para o segundo passo do acionamento, que não bloqueia ---
  if (processo_em_andamento && (millis() - tempo_acionado_k1_k2 >= 5000)) {
    digitalWrite(K2, LOW);
    digitalWrite(K3, HIGH);
    Serial.println("K1 e K3 acionados.");
    processo_em_andamento = false; // Finaliza o processo, pode ser reiniciado
  }
}