#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Ustawienia sprzętowe
constexpr uint8_t I2C_ADDR = 0x27;   // zmień na 0x3F jeśli Twój LCD ma inny adres
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, 16, 2);

constexpr int PIN_POT = 34;          // suwak potencjometru pod ADC1 (GPIO34)

// Ustawienia paska postępu
constexpr int LCD_COLS = 16;
constexpr int LCD_ROWS = 2;
constexpr int SEG_PER_CELL = 5;                   // 5 “pikseli” poziomych na znak
constexpr int BAR_STEPS = LCD_COLS * SEG_PER_CELL;

// Wygładzanie (anti-flicker)
constexpr float ALPHA = 0.2f;        // 0..1 (0 = brak zmian, 1 = brak wygładzania)
constexpr uint32_t REFRESH_MS = 50;  // odświeżanie co 50 ms

// Własne znaki do paska (1..5 kolumn wypełnienia)
byte bar1[8] = {0b10000,0b10000,0b10000,0b10000,0b10000,0b10000,0b10000,0b10000}; // 1/5
byte bar2[8] = {0b11000,0b11000,0b11000,0b11000,0b11000,0b11000,0b11000,0b11000}; // 2/5
byte bar3[8] = {0b11100,0b11100,0b11100,0b11100,0b11100,0b11100,0b11100,0b11100}; // 3/5
byte bar4[8] = {0b11110,0b11110,0b11110,0b11110,0b11110,0b11110,0b11110,0b11110}; // 4/5
byte bar5[8] = {0b11111,0b11111,0b11111,0b11111,0b11111,0b11111,0b11111,0b11111}; // 5/5

float filtered = 0.0f;
uint32_t lastUpdate = 0;

void drawBar(int steps) {
  // steps: 0..BAR_STEPS
  if (steps < 0) steps = 0;
  if (steps > BAR_STEPS) steps = BAR_STEPS;

  lcd.setCursor(0, 0);
  for (int i = 0; i < LCD_COLS; i++) {
    int seg = steps - i * SEG_PER_CELL; // ile “pikseli” w tej komórce
    if (seg <= 0) {
      lcd.write(' '); // puste
    } else if (seg >= SEG_PER_CELL) {
      lcd.write(byte(4)); // w pełni wypełniona (bar5)
    } else {
      // seg: 1..4 -> bar1..bar4
      lcd.write(byte(seg - 1)); 
    }
  }
}

void setup() {
  // I2C na pinach 21 (SDA) i 22 (SCL) dla ESP32
  Wire.begin(21, 22);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();

  // Rejestracja własnych znaków (sloty 0..4)
  lcd.createChar(0, bar1);
  lcd.createChar(1, bar2);
  lcd.createChar(2, bar3);
  lcd.createChar(3, bar4);
  lcd.createChar(4, bar5);

  // Pierwszy odczyt jako start filtra
  filtered = analogRead(PIN_POT);
}

void loop() {
  uint32_t now = millis();
  if (now - lastUpdate >= REFRESH_MS) {
    int raw = analogRead(PIN_POT);          // 0..4095 (12-bit)
    filtered = ALPHA * raw + (1.0f - ALPHA) * filtered;

    // mapowanie na kroki paska (0..80 dla 16x2)
    int steps = map((int)filtered, 0, 4095, 0, BAR_STEPS);
    drawBar(steps);

    // Linia 2: procent + surowy ADC (czyści całą linię każdy cykl)
    int percent = (int)((filtered * 100.0f) / 4095.0f + 0.5f);

    lcd.setCursor(0, 1);
    // Wypisz dokładnie 16 znaków, by nadpisać stare dane:
    char buf[17];
    snprintf(buf, sizeof(buf), "%3d%%  ADC:%4d", percent, (int)filtered);
    // Dopełnij spacjami do 16 kolumn
    for (int i = 0; i < 16; ++i) {
      char c = (buf[i] != '\0') ? buf[i] : ' ';
      lcd.write(c);
    }

    lastUpdate = now;
  }
}