/*Seri Monitör ile Stepmotor kontrolü:Seri monitörden girilen veriler ile stepmotorun
dönüşü sağlanacaktır.Girilen pozitif veri ile motor istenilen yöne dönerken, negatif
veri ile tam tersi yöne dönmelidir.*/

int ac_kapat = 8; // ENABLE pini, sürücüyü açıp kapatır. (LOW = aktif) 
int adim = 9; // STEP pini (adım)
int yonKontrol = 10; // DIR pini (yön)
int girilenVeri = 0;  
int newgirilen = 0;  

void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(2, OUTPUT); 
  pinMode(3, OUTPUT); 
  pinMode(4, OUTPUT); 
  pinMode(5, OUTPUT); //RESET pini
  pinMode(6, OUTPUT); //SLEEP pini

  pinMode(ac_kapat, OUTPUT); 
  pinMode(adim, OUTPUT); 
  pinMode(yonKontrol, OUTPUT); 

  digitalWrite(2, LOW); //MS1
  digitalWrite(3, LOW); //MS2
  digitalWrite(4, LOW); //MS3 hepsini low yaparak full step sağladım
  digitalWrite(5, HIGH); 
  digitalWrite(6, HIGH); 

  digitalWrite(ac_kapat, HIGH);

  Serial.println("Adım sayısını giriniz:"); 
} 

void loop() { 
  if (Serial.available() > 0) { 
    newgirilen = Serial.parseInt();  
    while (Serial.available() > 0) { 
      Serial.read(); 
    } 

    if (newgirilen != girilenVeri || newgirilen==girilenVeri) { //ikinci koşulu peş 
      //peşe aynı sayı girilince algılamadığı için ekledim
      girilenVeri=newgirilen;      
      Serial.print("Yeni komut: "); 
      Serial.println(girilenVeri); 

      if (girilenVeri == 0) { //girilen veri 0 ise
        digitalWrite(ac_kapat, HIGH);// sürücüyü kaptıım 
      }  
      else {  
        digitalWrite(ac_kapat, LOW); // değil ise

        if (girilenVeri > 0) { //girilen verinin işaretine göre yön seçiliyor
          digitalWrite(yonKontrol, HIGH); 
        }  
        else { 
          digitalWrite(yonKontrol, LOW); 
        } 

        for (long i = 0; i < abs(girilenVeri); i++) { //girilen verinin mutalağı alı-
        //narak yukarıda belirlenen yönde motor döndürülüyor
          if (Serial.available() > 0) { //motorun her adımında yeni veri var mı diye 
          //kontrol ediliyor, var ise direkt döngüden çıkılıyor(return komutu ile)
            return; 
          } 
    
          digitalWrite(adim, HIGH); //bu bölüm ile motorun bir adım atması sağlanıyor
          delay(10); 
          digitalWrite(adim, LOW); 
          delay(10); 
        } 

        digitalWrite(ac_kapat, HIGH);//veride istenen adım sayısı tamamlanınca sürücü
        //kapatılıyor
      } 
    } 
  } 
}

/*STEP pininin high-low olarak değişimiyle motor bir adım atar.DIR pini ile motorun
dönüş yönü tespit edilir.LOW saat yönünde , HIGH ise saat yönünde dönmeyi sağlar.
MS1,MS2,MS3 pinleri motorun adımını ayarlamayı sağlar. Pinlerin 0,0,0 olması full 
adımı temsil eder.Ben de adımları full step olarak kullandım.Seri port üzerinden iste-
nilen adım sayısı veri olarak alınır ve motor sayının pozitif negatifliğine göre dön-
dürülür.Girilen veri tamamlanmadan yeni veri girilirse yeni veri algılanır ve uygula-
nır.0 girilmesi durumunda motor durur.*/