// Tentukan pin untuk sensor HC-SR04
#define TRIGGER_PIN 9   // Pin trigger (pengirim gelombang ultrasonik)
#define ECHO_PIN 10     // Pin echo (penerima pantulan gelombang)

// Variabel untuk menyimpan lama waktu pantulan (dalam microsecond)
long duration;
// Variabel untuk menyimpan hasil jarak (dalam cm)
int distance;

void setup() {
  // Atur TRIGGER_PIN sebagai OUTPUT (kita kirim sinyal)
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  
  // Atur ECHO_PIN sebagai INPUT (kita baca sinyal pantulan)
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  // Aktifkan komunikasi Serial untuk menampilkan hasil di Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Pastikan TRIG awalnya LOW sebentar (reset kondisi)
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Kirim pulsa HIGH selama 10 microsecond ke pin TRIG
  // -> sensor memancarkan gelombang ultrasonik
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

  // Baca lama waktu (dalam microsecond) pin ECHO menerima pantulan
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Hitung jarak (cm)
  // Rumus: jarak = (durasi * kecepatan suara) / 2
  // Kecepatan suara = 0.034 cm per microsecond
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan hasil ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Tunggu 0.5 detik sebelum pengukuran berikutnya
  delay(500);
}