// ======== Konfigurasi Blynk Template dan Token ========
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL69WwMQnFq"     // ID template dari Blynk Cloud
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Penyiraman Tanaman Otomatis"  // Nama project Blynk
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "U4GKrgn8zCgxJgJm1kdhJMWPrJxbjpHU" // Token autentikasi perangkat

// ======== Import Library yang Dibutuhkan ========
#include <Wire.h>              // Komunikasi I2C (untuk LCD)
#include "LiquidCrystal_I2C.h" // Library untuk LCD I2C
#include "DHT.h"               // Library sensor suhu & kelembaban DHT
#include <ESP32Servo.h>        // Library kontrol servo pada ESP32
#include <WiFi.h>              // Koneksi WiFi ESP32
#include <BlynkSimpleEsp32.h>  // Blynk library khusus ESP32

// ======== Konfigurasi PIN =========
const int servoPin = 18;       // Pin untuk servo motor
const int ledPin = 14;         // Pin LED indikator
#define DHT_PIN 15             // Pin data untuk sensor DHT22
#define DHTTYPE DHT22          // Tipe sensor DHT yang digunakan
#define buzzerPin 12           // Pin untuk buzzer

// ======== Objek Sensor dan Aktuator =========
DHT dht(DHT_PIN, DHT22);                   // Inisialisasi objek DHT22
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);        // Inisialisasi LCD I2C alamat 0x27, ukuran 20x4
Servo servo;                               // Objek untuk kontrol servo motor

// ======== Data WiFi & Blynk =========
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;            // Token Blynk
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";               // Nama WiFi (SSID)
char pass[] = "";                          // Password WiFi (kosong untuk Wokwi)

// ======== Konfigurasi Sensor FC-28 =========
#include "FC28.h"                          // Library sensor kelembaban tanah FC-28
#define SensorFC28_Pin 34                 // Pin ADC untuk sensor FC-28
float soil_moisture;                      // Variabel untuk menyimpan kelembaban tanah
FC28Sensor mySensor;                      // Inisialisasi objek sensor FC-28

// ======== Blynk Widget LED =========
WidgetLED blynkLed(V7);                    // Virtual LED di Blynk (V7)

void setup() {
  Serial.begin(9600);                      // Memulai komunikasi Serial
  mySensor.initFC28Sensor(115200, SensorFC28_Pin); // Inisialisasi sensor FC-28
  servo.attach(servoPin);                  // Menghubungkan servo ke pin
  pinMode(ledPin, OUTPUT);                 // Menentukan LED sebagai output
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);              // Menentukan buzzer sebagai output

  // ===== Koneksi WiFi dan Blynk =====
  WiFi.begin(ssid, pass);                  // Mulai koneksi WiFi
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);           // Mulai koneksi ke Blynk Cloud

  // ===== Inisialisasi Sensor & LCD =====
  dht.begin();                             // Mulai sensor DHT
  lcd.init();                              // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();                         // Menyalakan backlight LCD

  // ===== Tampilan awal LCD =====
  lcd.setCursor(2,0); lcd.print("Smart Farming");             // Baris 1
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Penyiraman Otomatis");       // Baris 2
  delay(3000);                                                // Tunda 3 detik
  lcd.clear();                                                // Bersihkan tampilan
}

void loop() {
  Blynk.run();                              // Wajib dijalankan di loop untuk Blynk

  // ======== Baca sensor DHT22 ========
  float hum = dht.readHumidity();          // Membaca kelembaban udara
  float temp = dht.readTemperature();      // Membaca suhu udara

  // ======== Baca sensor FC-28 (Kelembaban Tanah) ========
  soil_moisture = mySensor.getSoilMoisture();  // Membaca nilai kelembaban tanah

  // ======== Tentukan Status Tanah Berdasarkan Nilai Moisture ========
  String msg = soil_moisture < 22.22 ? "Basah" : 
               soil_moisture > 33.33 ? "Kering" : "Normal";

  // ======== Kontrol Aktuator Berdasarkan Status Tanah ========
  if (msg == "Kering") {
    servo.write(180);                // Buka keran (servo)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);      // Nyalakan LED
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);   // Aktifkan buzzer
    blynkLed.on();                   // Nyalakan LED Virtual di Blynk
    tone(buzzerPin, 1000);           // Bunyikan buzzer (frekuensi 1000 Hz)
  } 
  else if (msg == "Normal") {
    servo.write(0);                  // Tutup keran (servo)
    digitalWrite(ledPin, LOW);       // Matikan LED
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);    // Matikan buzzer
    blynkLed.on();                   // LED virtual tetap menyala
    noTone(buzzerPin);               // Nonaktifkan tone buzzer
  } 
  else if (msg == "Basah") {
    servo.write(0);                  // Tutup keran
    digitalWrite(ledPin, LOW);       // Matikan LED
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);    // Matikan buzzer
    blynkLed.on();                   // LED virtual tetap menyala
    noTone(buzzerPin);               // Nonaktifkan buzzer
  }

  // ======== Kirim Data ke Aplikasi Blynk ========
  Blynk.virtualWrite(V0, soil_moisture);  // Kirim kelembaban tanah ke V0
  Blynk.virtualWrite(V1, temp);           // Kirim suhu ke V1
  Blynk.virtualWrite(V2, hum);            // Kirim kelembaban udara ke V2
  Blynk.virtualWrite(V6, msg);            // Kirim status tanah ke V6

  // ======== Tampilkan Data ke LCD ========
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Tanah: "); lcd.print(msg + "   ");              // Status tanah
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Soil : "); lcd.print(soil_moisture,1); lcd.print("%   ");  // Kelembaban tanah
  lcd.setCursor(0,2); lcd.print("Suhu : "); lcd.print(temp,1); lcd.print("C   ");            // Suhu udara
  lcd.setCursor(0,3); lcd.print("Udara: "); lcd.print(hum,1); lcd.print("%   ");             // Kelembaban udara

  // ======== Debug ke Serial Monitor ========
  Serial.println("Soil Moisture : " + String(soil_moisture, 2) + "%");  // Cetak kelembaban tanah
  Serial.println("Suhu          : " + String(temp, 1) + " C");          // Cetak suhu
  Serial.println("Kelembaban    : " + String(hum, 1) + " %");           // Cetak kelembaban udara
  Serial.println("Status Tanah  : " + msg);                             // Cetak status tanah
  Serial.println("--------------------");

  delay(1000);  // Delay 1 detik antar pembacaan sensor
}

// < 22.22%: Basah
// 22.22% – 33.33%: Normal
// > 33.33%: Kering → Menyiram