//ปรับความเร็วstepper Motorด้วย vr
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

// กำหนดขาโพเทนชิออมิเตอร์
const int potPin = A0;  

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(60);  // ความเร็วเริ่มต้น (RPM)
}

void loop() {
  // อ่านค่าจากโพเทนชิออมิเตอร์ (0 - 1023)
  int sensorValue = analogRead(potPin);

  // แปลงค่า 0-1023 → 0-200 RPM (ปรับได้ตามต้องการ)
  int motorSpeed = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 200);

  // ป้องกันไม่ให้มอเตอร์หยุดหมุนเพราะ speed=0
  if (motorSpeed < 1) motorSpeed = 1;

  // ตั้งค่าความเร็ว
  myStepper.setSpeed(motorSpeed);

  Serial.print("ความเร็ว: ");
  Serial.print(motorSpeed);
  Serial.println(" RPM");

  // หมุนตามเข็ม 1 รอบ
  myStepper.step(stepsPerRevolution);

  // หมุนทวนเข็ม 1 รอบ
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
}