/**
 * @file main.cpp
 * @brief main source of project
 */

#include <Arduino.h>

#include "HC_SR04.h"

// تعریف پین‌ها
#define TRIG_PIN 3 // پایه تحریک سنسور
#define ECHO_PIN 2 // پایه بازتاب سنسور

// declare variables

// تعریف شی مدیریت فاصله سنج
HC_SR04 distance_handler(TRIG_PIN, ECHO_PIN, 100);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  // راه اندازی شی مدیریت فاصله سنج
  distance_handler.begin();

  // شروع ارتباط سریال
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  Serial.println(distance_handler.read_smoothed_distance());

  delay(500);

  Serial.println(distance_handler.is_object_detected(30));

  delay(500);
}