#include <Arduino.h> // Inclui a biblioteca principal do Arduino/ESP32

// --- Definição dos Pinos GPIO ---
#define LED_VERDE_VEICULO    16
#define LED_AMARELO_VEICULO  17
#define LED_VERMELHO_VEICULO 18
#define LED_AZUL_PEDESTRE    19
#define BOTAO_VEICULO        14
#define BOTAO_PEDESTRE       12

// --- Tempos de Ciclo (Ajustados para Wokwi para evitar resets) ---
#define TEMPO_VERDE_VEICULO    1000UL  // milissegundos
#define TEMPO_AMARELO_VEICULO  500UL
#define TEMPO_VERMELHO_VEICULO 1000UL
#define TEMPO_AZUL_PEDESTRE    2000UL

// --- Variáveis Globais de Estado (usando int para flags booleanas, 0=falso, 1=verdadeiro) ---
int pedestre_solicitou = 0; // Flag para indicar se o pedestre solicitou a travessia

// --- Função de Inicialização ---
void setup() {
  Serial.begin(115200); // Inicia a comunicação serial para depuração
  Serial.println("\n>>> Programa de Semáforo (Simplificado, Corrigido) Iniciado <<<");

  // Configura os pinos dos LEDs como SAÍDAS
  pinMode(LED_VERDE_VEICULO, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARELO_VEICULO, OUTPUT);
  pinMode(LED_VERMELHO_VEICULO, OUTPUT);
  pinMode(LED_AZUL_PEDESTRE, OUTPUT);

  // Configura os pinos dos botões como ENTRADAS com PULLDOWN interno
  // Isso garante que o pino esteja LOW quando o botão não estiver pressionado.
  pinMode(BOTAO_VEICULO, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(BOTAO_PEDESTRE, INPUT_PULLDOWN);

  // Garante que todos os LEDs estejam desligados no início
  digitalWrite(LED_VERDE_VEICULO, LOW);
  digitalWrite(LED_AMARELO_VEICULO, LOW);
  digitalWrite(LED_VERMELHO_VEICULO, LOW);
  digitalWrite(LED_AZUL_PEDESTRE, LOW);
  Serial.println("Todos os LEDs desligados no início.");

}
//**********************************************************************************

// --- Função Principal do Programa ---
void loop() {
  // === Seção de Leitura do Botão de Pedestre (ocorre continuamente) ===
  // Esta parte do código sempre verifica o botão de pedestre,
  
  if (digitalRead(BOTAO_PEDESTRE) == HIGH) {
    if (pedestre_solicitou == 0) { // Só registra a solicitação uma vez por pressionamento
      pedestre_solicitou = 1; // Pedestre solicitou
      Serial.println(">>> Pedestre pressionou o botão de travessia! (Solicitação Registrada) <<<");
    }
    // Pequeno delay para "segurar" a detecção do botão e evitar a leitura instável sem debounce real.
    // Pode ser ajustado ou removido se causar problemas na sua simulação/hardware.
    delay(50); 
  }

  // === Seção de Leitura do Botão Veicular ===
  // Lê o estado atual do botão veicular
  if (digitalRead(BOTAO_VEICULO) == HIGH) {
    Serial.println("\n--- Botão Principal (Veicular) Pressionado! ---");
    Serial.println("Iniciando Ciclo do Semáforo Veicular...");

    // Desliga todos os LEDs inicialmente para garantir estado conhecido
    digitalWrite(LED_VERDE_VEICULO, LOW);
    digitalWrite(LED_AMARELO_VEICULO, LOW);
    digitalWrite(LED_VERMELHO_VEICULO, LOW);
    digitalWrite(LED_AZUL_PEDESTRE, LOW);

    // --- PASSO 1: LED VERDE (Veículos) ---
    Serial.println(">> Sinal Veicular: VERDE");
    digitalWrite(LED_VERDE_VEICULO, HIGH);
    delay(TEMPO_VERDE_VEICULO);

    // --- PASSO 2: LED AMARELO (Veículos) ---
    Serial.println(">> Sinal Veicular: AMARELO");
    digitalWrite(LED_VERDE_VEICULO, LOW);
    digitalWrite(LED_AMARELO_VEICULO, HIGH);
    delay(TEMPO_AMARELO_VEICULO);

    // --- PASSO 3: LED VERMELHO (Veículos) ---
    Serial.println(">> Sinal Veicular: VERMELHO");
    digitalWrite(LED_AMARELO_VEICULO, LOW);
    digitalWrite(LED_VERMELHO_VEICULO, HIGH);
    delay(TEMPO_VERMELHO_VEICULO);
    
    // === Lógica de Pedestre após Ciclo Veicular ===
    // AGORA, verifica APENAS a flag 'pedestre_solicitou' que foi atualizada no início do loop()
    if (pedestre_solicitou == 1) { // Se a flag de solicitação estiver ativa
      Serial.println("Solicitação de Pedestre Detectada. Ativando travessia.");

      // Garante que o LED vermelho veicular seja desligado antes do pedestre
      digitalWrite(LED_VERMELHO_VEICULO, LOW);

      // --- PASSO 1: LED AZUL (Pedestre) ---
      Serial.println(">> Sinal Pedestre: AZUL (Travessia Permitida)");
      digitalWrite(LED_AZUL_PEDESTRE, HIGH);
      delay(TEMPO_AZUL_PEDESTRE);

      Serial.println(">> Sinal Pedestre: AZUL Desligado (Travessia Encerrada)");
      digitalWrite(LED_AZUL_PEDESTRE, LOW);
      Serial.println("Ciclo de Pedestre Concluído.");
      
      pedestre_solicitou = 0; // Reseta a flag após atender a solicitação
    } else {
      Serial.println("Nenhuma solicitação de Pedestre. Finalizando ciclo veicular.");
      // Se não houve solicitação de pedestre, o LED vermelho veicular ainda estava aceso
      // e precisa ser desligado agora.
      digitalWrite(LED_VERMELHO_VEICULO, LOW); 
    }

    // Desliga todos os LEDs restantes no final do ciclo geral, caso algum tenha ficado aceso
    // (Isso é uma redundância para garantir que tudo esteja desligado antes de esperar um novo acionamento)
    digitalWrite(LED_VERDE_VEICULO, LOW);
    digitalWrite(LED_AMARELO_VEICULO, LOW);
    digitalWrite(LED_AZUL_PEDESTRE, LOW);
    Serial.println("Ciclo Geral Concluído.");

    // Pequena pausa para evitar múltiplos acionamentos muito rápidos do botão veicular
    // (Este é um substituto rudimentar para o debounce aqui)
    delay(50); 
  }

  // Pequeno delay no loop para evitar que o ESP32 leia os botões incessantemente
  // e liberar um pouco de processamento para outras coisas.
  delay(10);
}