#define ir 21
#define trigger 18
#define echo 19
#define pir 4
float dist;
int vir; //valor de ir
int vpir;

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(ir, INPUT);
pinMode(pir, INPUT);
pinMode(trigger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
}
void loop() {
  vir = digitalRead(ir);
  vpir = digitalRead(pir);
  dist = Ultrasonic(trigger,echo);
  boolean violado1 = false;
  boolean violado2 = false;

if (vir == HIGH){
    Serial.println("Nível 1 violado");
    delay(1000);
    boolean violado1 = true;
    
    if (violado1 == true && dist < 20){
      Serial.println("nível 1 e 2 violados");
      delay(1000);
      boolean violado2 = true;
      boolean violado1 = false;

      if (violado2 == true && vpir == 1){ 
        Serial.println("nível 1, 2 e 3 violados");
      delay(1000);
      boolean violado3 = true;
      boolean violado2 = false;
      boolean violado1 = false;
      }
    }
  }  
    
}

//Bloco de programação do sensor ultrassônico
float Ultrasonic(int a, int b){
  int distancia = 0;
  while(distancia == 0) {
    digitalWrite(a, 0);//reset do pino trigger
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(a, 1);//set do pino trigger
    delayMicroseconds(5);
    float tempo = pulseIn(b,1);//
    distancia = (tempo/2/29.15);
  }
  return distancia;
}