void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 1 estagio carro aberto / pessoa fechada
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);

  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);

  delay(1000);

  // 2 estagio carro alerta / pessoa fechada
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);

  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);

  delay(500);
  
  // 3 estagio carro fechado / pessoa aberta
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);

  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);

  delay(1000);
}