#include <ESP32Servo.h>

Servo myServo;   // buat objek servo

void setup() {
  myServo.attach(18);  // servo dihubungkan ke pin GPIO 18
}

void loop() {
  // Gerakkan servo dari 0° ke 180°
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) {
    myServo.write(pos);
    delay(15);  // jeda biar servo sempat bergerak
  }

  // Gerakkan servo dari 180° ke 0°
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) {
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}