#define pinoIR 26
#define pinoPIR 27
#define trig 18
#define echo 19
#define led 32
#define buzzer 17

bool nivel1 = false;
bool nivel2 = false;
bool nivel3 = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinoIR, INPUT);
  pinMode(pinoPIR, INPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Nível 1: IR
  if (digitalRead(pinoIR) == LOW) {
    nivel1 = true;
    Serial.println("Nível 1 violado!");
    delay(1000);
  }

  // Nível 2: Ultrassônico
  if (nivel1) {
    float distancia = Ultrasonic(trig, echo);
    if (distancia < 20) {
      nivel2 = true;
      Serial.println(distancia);
      Serial.println("Nível 1 e 2 violados!");
      delay(1000);
    }
  }

  // Nível 3: PIR
  if (nivel1 && nivel2 && digitalRead(pinoPIR) == HIGH) {
    nivel3 = true;
    Serial.println("Níveis 1, 2 e 3 comprometidos!");
    delay(1000);
  }

  // Nível 4: Senha
  if (nivel1 && nivel2 && nivel3) {
    Serial.println("Digite a senha:");
    while (Serial.available() == 0); // espera senha
    String senha = Serial.readStringUntil('\n');
    if (senha == "Temys") {
      Serial.println("Senha correta → Cofre liberado!");
    } else {
      Serial.println("Senha incorreta → Alarme!");
      digitalWrite(led, HIGH);
      tone(buzzer, 1000);
      delay(5000);
      noTone(buzzer);
      digitalWrite(led, LOW);
    }
  }
}

float Ultrasonic(int pintrigger, int pinecho) {
  digitalWrite(pintrigger, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pintrigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pintrigger, LOW);
  long tempo = pulseIn(pinecho, HIGH);
  return tempo * 0.034 / 2;
}