// Definición de pines para los LEDs
// Vía A
const int A_R = 17;
const int A_Y = 16;
const int A_G = 32;

// Vía B
const int B_R = 33;
const int B_Y = 25;
const int B_G = 26;

// Vía C
const int C_R = 27;
const int C_Y = 14;
const int C_G = 12;

// Vía D
const int D_R = 15;
const int D_Y = 2;
const int D_G = 4;

void setup() {
  // Configurar todos los pines como salidas
  int leds[] = {
    A_R, A_Y, A_G,
    B_R, B_Y, B_G,
    C_R, C_Y, C_G,
    D_R, D_Y, D_G
  };

  for (int i = 0; i < 12; i++) {
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
    digitalWrite(leds[i], LOW);
  }
}

void loop() {
  controlarSemaforo(A_R, A_Y, A_G);
  controlarSemaforo(B_R, B_Y, B_G);
  controlarSemaforo(C_R, C_Y, C_G);
  controlarSemaforo(D_R, D_Y, D_G);
}

void controlarSemaforo(int rojo, int amarillo, int verde) {
  // Encender todos los rojos excepto el actual
  encenderTodosRojosExcepto(rojo);

  // Verde encendido
  digitalWrite(verde, HIGH);
  delay(5000);

  // Verde off, amarillo on
  digitalWrite(verde, LOW);
  digitalWrite(amarillo, HIGH);
  delay(2000);

  // Amarillo off, rojo on
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  digitalWrite(rojo, HIGH);
}

void encenderTodosRojosExcepto(int currentRed) {
  int reds[] = {A_R, B_R, C_R, D_R};
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (reds[i] != currentRed) {
      digitalWrite(reds[i], HIGH);
    } else {
      digitalWrite(reds[i], LOW); // Apagar el rojo de la vía que va a tener luz verde
    }
  }

  // Apagar todos los verdes y amarillos
  int others[] = {A_Y, A_G, B_Y, B_G, C_Y, C_G, D_Y, D_G};
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(others[i], LOW);
  }
}