#define BLYNK_PRINT Serial
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL63FrG3xNl"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "fishfeeder"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "JiHlbRK3sNcYMmmn9k7c5J4g819pPE_q"

#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

// ====== WiFi ======
char ssid[] = "WAC_PocketWIFI#2_2.4GHz";
char pass[] = "029247601";

// ====== Motor Pins ======
#define IN1  14
#define IN2  27
#define IN3  26
#define IN4  25

// ====== DHT22 ======
#define DHTPIN  4      // ต่อ DHT22 ที่ขา GPIO4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// ====== LCD ======
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // I2C address 0x27 (บางบอร์ดอาจเป็น 0x3F)

// ====== Blynk Timer ======
BlynkTimer timer;

// ====== Motor Control ======
void forward() { 
  Serial.println("เดินหน้า");
  digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW);
}
void backward() {
  Serial.println("ถอยหลัง");
  digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void turnLeft() {
  Serial.println("เลี้ยวซ้าย");
  digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW);
}
void turnRight() {
  Serial.println("เลี้ยวขวา");
  digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); 
}
void stopMotor() {
  Serial.println("หยุด");
  digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW);
}

// ====== อ่านค่า DHT และอัปเดต Blynk + LCD ======
void sendSensor() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("อ่านค่า DHT22 ไม่สำเร็จ!");
    return;
  }

  Serial.print("Temp: "); Serial.print(t);
  Serial.print(" °C  Hum: "); Serial.print(h);
  Serial.println(" %");

  // ส่งค่าไปที่ Blynk
  Blynk.virtualWrite(V1, t);  // Temperature
  Blynk.virtualWrite(V2, h);  // Humidity

  // แสดงบน LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0); 
  lcd.print("Temp: "); lcd.print(t); lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Hum : "); lcd.print(h); lcd.print("%");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Motor Pin Mode
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  stopMotor();

  // LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Connecting WiFi");

  // DHT
  dht.begin();

  // WiFi & Blynk
  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass);

  // ตั้งเวลาอ่านค่า DHT ทุก 2 วินาที
  timer.setInterval(2000L, sendSensor);
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}