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PROGRAMA: CLIENTE MQTT PARA SENSOR DHT22 CON MICROPYTHON
Descripción: Este programa conecta un Raspberry Pi Pico a WiFi y a un broker MQTT,
permitiendo controlar un LED, leer temperatura/humedad con un DHT22, y enviar/recepcionar
mensajes mediante el protocolo MQTT. Incluye manejo de interrupciones para un botón.
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# --- SECCIÓN 1: IMPORTACIÓN DE LIBRERÍAS ---
import network      # Para manejar la conexión WiFi
import time         # Para manejar tiempos y delays
import umqtt.simple as mqtt  # Cliente MQTT simplificado
from machine import Pin     # Para controlar pines GPIO
import dht          # Driver para el sensor DHT22

# --- SECCIÓN 2: CONFIGURACIÓN INICIAL DE HARDWARE ---
led = Pin(0, Pin.OUT)       # LED conectado al pin GPIO 0 (configurado como salida)
boton = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Botón en GPIO 18 con resistencia pull-up interna
dht22 = dht.DHT22(Pin(15))  # Sensor DHT22 conectado al pin GPIO 15
continua = True             # Variable de control para el bucle principal

# --- SECCIÓN 3: FUNCIÓN DE CALLBACK PARA MENSAJES MQTT ---
def receptor(topic, msg):
    """Función que se ejecuta cuando llega un mensaje MQTT suscrito"""
    global continua
    m = msg.decode()        # Decodifica el mensaje de bytes a string
    
    # Acciones según el mensaje recibido
    if m == 'A':
        led.on()            # Enciende el LED si el mensaje es 'A'
    elif m == 'B':
        led.off()           # Apaga el LED si el mensaje es 'B'
    elif m == 'Z':
        continua = False    # Termina el programa si el mensaje es 'Z'
    print(m)                # Imprime el mensaje recibido

# Inicializa variable para el debounce del botón
ini_boton = time.ticks_ms()

# --- SECCIÓN 4: FUNCIÓN DE INTERRUPCIÓN PARA EL BOTÓN ---
def boton_fun(boton):
    """Función que se ejecuta cuando se presiona el botón (por interrupción)"""
    global ini_boton
    fin = time.ticks_ms()   # Obtiene el tiempo actual en milisegundos
    
    # Verifica que hayan pasado al menos 200ms para evitar rebotes (debounce)
    if(time.ticks_diff(fin, ini_boton) > 200):
        dht22.measure()             # Realiza una medición del sensor DHT22
        temp = dht22.temperature()  # Lee la temperatura
        hum = dht22.humidity()      # Lee la humedad
        
        c.publish('temp', str(temp))  # Publica la temperatura en el topic 'temp'
        c.publish('hum', str(hum))    # Publica la humedad en el topic 'hum'
        
        print("Temperatura: ", temp)  # Imprime temperatura en consola
        print("Humedad: ", hum)       # Imprime humedad en consola
        
        ini_boton = fin              # Actualiza el tiempo de la última pulsación

# Configura la interrupción para el botón (se activa en flanco de bajada)
boton.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=boton_fun)

# --- SECCIÓN 5: CONEXIÓN A RED WiFi ---
wf = network.WLAN(network.STA_IF)  # Crea objeto para modo estación (cliente WiFi)
wf.active(True)                    # Activa la interfaz WiFi
wf.connect("INFINITUM08B1", "PaRe7NRNRE")  # Intenta conectar a la red WiFi

# Espera hasta que se establezca la conexión
while not wf.isconnected():
    print(".", end=' ')           # Imprime puntos mientras espera
    time.sleep(1)                 # Espera 1 segundo entre intentos

print("\nConectado al WiFi!!!")   # Mensaje de conexión exitosa
config = wf.ifconfig()            # Obtiene configuración de red
print("IP = ", config[0])         # Muestra la dirección IP asignada

# --- SECCIÓN 6: CONEXIÓN Y CONFIGURACIÓN MQTT ---
c = mqtt.MQTTClient("pico1", "18.191.157.166")  # Crea cliente MQTT con ID y broker
c.set_callback(receptor)           # Establece la función de callback para mensajes
c.connect()                        # Conecta al broker MQTT
c.subscribe('estado')              # Se suscribe al topic 'estado'

print("Esperando mensajes...")     # Mensaje indicando que está listo

# --- SECCIÓN 7: BUCLE PRINCIPAL ---
while continua == True: 
    c.wait_msg()                   # Espera mensajes MQTT (no bloqueante)

# --- SECCIÓN 8: FINALIZACIÓN ---
c.disconnect()                     # Desconecta del broker MQTT
print("Fin del Programa.")         # Mensaje de finalización