#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>

// Definición de pines para los sensores
const int trigPin = 2;   // Sensor ultrasónico - Trigger
const int echoPin = 4;   // Sensor ultrasónico - Echo
const int pirPin = 13;   // Sensor de movimiento PIR
const int ldrPin = 34;   // Fotorresistor (LDR) - Pin analógico
const int gasPin = 35;   // Sensor de gas (potenciómetro) - Pin analógico
const int dhtPin = 14;   // Sensor DHT22

// Tipo de sensor DHT
#define DHTTYPE DHT22

// Inicialización del sensor DHT
DHT dht(dhtPin, DHTTYPE);

// Variables para el sensor ultrasónico
long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  dht.begin(); // Inicia el sensor DHT
}

void loop() {
  // --- Lectura del sensor ultrasónico (Distancia) ---
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // --- Lectura del sensor PIR (Movimiento) ---
  int pirState = digitalRead(pirPin);
  Serial.print("Estado del PIR: ");
  if (pirState == HIGH) {
    Serial.println("Movimiento detectado!");
  } else {
    Serial.println("Sin movimiento.");
  }

  // --- Lectura del fotorresistor LDR (Luminosidad) ---
  int ldrValue = analogRead(ldrPin);
  Serial.print("Luminosidad: ");
  Serial.println(ldrValue);

  // --- Lectura del sensor de gas (Concentración) ---
  int gasValue = analogRead(gasPin);
  Serial.print("Concentracion de Gas: ");
  Serial.println(gasValue);

  // --- Lectura del sensor DHT22 (Temperatura y Humedad) ---
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("Error al leer del sensor DHT22!");
  } else {
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" *C, Humedad: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.println(" %");
  }

  Serial.println("--------------------");
  delay(2000); // Espera 2 segundos antes de la siguiente lectura
}