#include "pico/stdlib.h"

#define led_vermelho1 20
#define led_amarelo1 19
#define led_verde1 18

#define led_vermelho2 27
#define led_amarelo2 26
#define led_verde2 22

int main() {
  stdio_init_all();

  
  gpio_init(led_vermelho1);
  gpio_set_dir(led_vermelho1, GPIO_OUT);
  gpio_init(led_amarelo1);
  gpio_set_dir(led_amarelo1, GPIO_OUT);
  gpio_init(led_verde1);
  gpio_set_dir(led_verde1, GPIO_OUT);

  
  gpio_init(led_vermelho2);
  gpio_set_dir(led_vermelho2, GPIO_OUT);
  gpio_init(led_amarelo2);
  gpio_set_dir(led_amarelo2, GPIO_OUT);
  gpio_init(led_verde2);
  gpio_set_dir(led_verde2, GPIO_OUT);

  while (true) {
    //Semáforo 1 verde / Semáforo 2 vermelho
    gpio_put(led_verde1, 1);
    gpio_put(led_amarelo1, 0);
    gpio_put(led_vermelho1, 0);

    gpio_put(led_verde2, 0);
    gpio_put(led_amarelo2, 0);
    gpio_put(led_vermelho2, 1);
    sleep_ms(3000);

    //Semáforo 1 amarelo / Semáforo 2 vermelho
    gpio_put(led_verde1, 0);
    gpio_put(led_amarelo1, 1);
    gpio_put(led_vermelho1, 0);

    gpio_put(led_verde2, 0);
    gpio_put(led_amarelo2, 0);
    gpio_put(led_vermelho2, 1);
    sleep_ms(2000);

    //Semáforo 1 vermelho / Semáforo 2 verde
    gpio_put(led_verde1, 0);
    gpio_put(led_amarelo1, 0);
    gpio_put(led_vermelho1, 1);

    gpio_put(led_verde2, 1);
    gpio_put(led_amarelo2, 0);
    gpio_put(led_vermelho2, 0);
    sleep_ms(3000);

    //Semáforo 1 vermelho / Semáforo 2 amarelo
    gpio_put(led_verde1, 0);
    gpio_put(led_amarelo1, 0);
    gpio_put(led_vermelho1, 1);

    gpio_put(led_verde2, 0);
    gpio_put(led_amarelo2, 1);
    gpio_put(led_vermelho2, 0);
    sleep_ms(2000);
  }

  return 0;
}