from machine import Pin, PWM
import time

# Pines
pin_servo = 15
pin_boton = 4
led_verde = 25
led_rojo = 33

# Configuración de hardware
servo = PWM(Pin(pin_servo), freq=50)
boton = Pin(pin_boton, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
led_g = Pin(led_verde, Pin.OUT)
led_r = Pin(led_rojo, Pin.OUT)

# Funciones para mover el servo
def abrir_puerta():
    servo.duty(125)       #Ángulo 90 grados
    led_g.value(1)        #LED verde encendido
    led_r.value(0)        #LED rojo apagado

def cerrar_puerta():
    servo.duty(25)        # Ángulo aprox 0 grados (ajustable)
    led_g.value(0)        # LED verde apagado
    led_r.value(1)        # LED rojo encendido
    time.sleep(3)         # Mantiene LED rojo 3 seg
    led_r.value(0)        # Apaga LED rojo después de 3 seg

# Estado inicial: puerta cerrada
cerrar_puerta()
print("Ingrese su huella digital para abrir la puerta.")

# Bucle
while True:
    if boton.value() == 0:  #Botón presionado
        print("Huella reconocida. Abriendo puerta...")
        abrir_puerta()
        time.sleep(3)       #Mantiene la puerta abierta 3 segundos
        print("Cerrando puerta...")
        cerrar_puerta()
    time.sleep(0.1)