#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9);
  pinMode(A1, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
  int val = analogRead(A1);

  int angle = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  servo.write(angle);

  Serial.print("angle: ");
  Serial.println(angle);

  if (angle >= 85 && angle <= 95) {
    tone(7, 1000);
  } else {
    noTone(7);
  }

  analogWrite(6, map(angle, 0, 180, 0, 255));
}