#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// tá bagunçado mas funcionou 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo reinaldo;
int cod = 0;
int abc = 0;

void setup() {
  lcd.init(); // lcd né
  lcd.backlight();
  reinaldo.attach(3);
  pinMode(13, OUTPUT); //Led
  pinMode(12, OUTPUT); // Led do final da esteira
  pinMode(7, INPUT); // Sensor da esteira
  pinMode(8, OUTPUT); //alto falante
  pinMode(5, OUTPUT); //Trig
  pinMode(4, INPUT); //Echo
    //oi
}
 //copiado do class
float readDistanceCM() {
  digitalWrite(5, LOW);          // Garante que o pino TRIG esteja LOW
  delayMicroseconds(2);                 // Espera 2 microssegundos
  digitalWrite(5, HIGH);         // Envia um pulso HIGH no pino TRIG para iniciar a medição
  delayMicroseconds(10);                // Aguarda 10 microssegundos
  digitalWrite(5, LOW);          // Termina o pulso de disparo no pino TRIG
  int duration = pulseIn(4, HIGH); // Mede o tempo que o pino ECHO fica HIGH
  return duration * 0.034 / 2;          // Calcula a distância em cm com base na duração do pulso
}

void loop() {

  const float BETA = 3950; // conversor do sistema para celsius
  int peak = analogRead(A3);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / peak - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  
  int linha = digitalRead(7); // sensor de proximidade
  int valve = analogRead(A0); //posição da válvula

  lcd.clear();
  digitalWrite(13, LOW); 
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("T: ");
  lcd.print(celsius);

  lcd.setCursor(9,0);
  if (celsius >= 33){
    lcd.print("ALTA"); //temperatura desejada pode ser ajustada aqui
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(8, HIGH);
  } else if (celsius <20){
    lcd.print("BAIXA"); // temp "baixa"
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    lcd.print("OK");
  }

  lcd.setCursor(0,1);
  if (linha == HIGH){ // Sensor do final
    //cod += 1;
    lcd.print("PRONTO ");
    //lcd.print(cod);
    digitalWrite(12, HIGH);
  } else {
    lcd.print("---");
  }
  
  float distance = readDistanceCM(); //ultras
  if (distance < 5){
    digitalWrite(8, HIGH);
  }

  lcd.setCursor(7,1);
  valve = map(valve, 0, 1023, 0, 180);     //Conversor digital analógico
  abc = map(valve, 0, 180, 0, 100);        //porcentagem de abertura
  reinaldo.write(valve);                  // Simulação da Posição da valvula
  lcd.print(abc);
  lcd.print("%");

  delay(128); //taxa

}