#include <LiquidCrystal_I2C.h>   // Inclui a biblioteca para o controle de displays LCD com interface I2C
#include <Servo.h>               // Inclui a biblioteca para controle de servos

int servoPin = 11;              // Define o pino do Arduino onde o servo está conectado
Servo servo1;                   // Cria um objeto Servo para controlar o servo
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Cria um objeto LCD com o endereço I2C 0x27, e display de 16 colunas e 2 linhas

#define ECHO_PIN 2              // Define o pino de recepção (Echo) do sensor ultrassônico
#define TRIG_PIN 3              // Define o pino de disparo (Trig) do sensor ultrassônico

int buzzer = 4;                 // Define o pino onde o buzzer está conectado

void setup() {
  lcd.init();                   // Inicializa o display LCD
  lcd.backlight();              // Liga a luz de fundo do LCD
  servo1.attach(servoPin);      // Inicializa o servo no pino definido

  Serial.begin(9600);           // Inicializa a comunicação serial a 9600 bps
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Define o LED integrado como saída
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);    // Define o pino TRIG do sensor ultrassônico como saída
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);     // Define o pino ECHO do sensor ultrassônico como entrada

  pinMode(buzzer, OUTPUT);      // Define o pino do buzzer como saída
}

float readDistanceCM() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);          // Garante que o pino TRIG esteja LOW
  delayMicroseconds(2);                 // Espera 2 microssegundos
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);         // Envia um pulso HIGH no pino TRIG para iniciar a medição
  delayMicroseconds(10);                // Aguarda 10 microssegundos
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);          // Termina o pulso de disparo no pino TRIG
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // Mede o tempo que o pino ECHO fica HIGH
  return duration * 0.034 / 2;          // Calcula a distância em cm com base na duração do pulso
}

void loop() {
  const float BETA = 3950; // Coeficiente beta do termistor (para conversão de resistência para temperatura)
  int analogValue = analogRead(A0);      // Lê o valor analógico do termistor no pino A0
  // Calcula a temperatura em Celsius utilizando a fórmula de um termistor (Lei de Steinhart-Hart)
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;

  lcd.setCursor(0, 0);            // Posiciona o cursor na primeira linha do display LCD
  lcd.print(celsius);              // Exibe a temperatura em Celsius no LCD
  lcd.print("C");                  // Exibe o símbolo "C" para indicar que a unidade é Celsius
  
  float distance = readDistanceCM(); // Lê a distância do sensor ultrassônico
  bool isNearby = distance < 100;   // Verifica se o objeto está a menos de 100 cm de distância
  digitalWrite(LED_BUILTIN, isNearby); // Acende o LED integrado se a distância for menor que 100 cm

  Serial.print("Measured distance: ");  // Exibe no monitor serial a distância medida
  Serial.println(distance);

  delay(100);                       // Aguarda 100 ms antes de executar o próximo ciclo

  tone(buzzer, 200);                // Emite um som de 200 Hz no buzzer
  delay(2000);                      // Aguarda 2 segundos
  tone(buzzer, 250);                // Emite um som de 250 Hz no buzzer
  delay(2000);                      // Aguarda 2 segundos

  servo1.write(0);                  // Move o servo para a posição 0 graus
  delay(1000);                      // Aguarda 1 segundo
  servo1.write(90);                 // Move o servo para a posição 90 graus
  delay(1000);                      // Aguarda 1 segundo
  servo1.write(180);                // Move o servo para a posição 180 graus
  delay(1000);                      // Aguarda 1 segundo
}