#include <Servo.h>
Servo servo; 
// Servo
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
//lcd
String inserir_s = "";
String senha = "1234";
String nova_senha = "";
//senha
const byte botao_1 = 13;
bool valor_1 = 0;
const byte botao_2 = 12;
bool valor_2 = 0;
const byte botao_3 = 11;
bool valor_3 = 0;
const byte botao_4 = 10;
bool valor_4 = 0;
const byte botao_altera = 8;
bool valor_altera = 0;
//botões
bool estado_troca = 0;
byte contador = 0;
byte tentativa = 0;

const byte pino_led_verm = 5;
const byte pino_led_verd = 3;
//LED
unsigned long tempo_atual =0;
unsigned long tempo_msg =0;
int time = 0;
//Delay


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  servo.attach(6);
  
  pinMode(botao_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botao_2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botao_3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botao_4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botao_altera, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pino_led_verm, OUTPUT);
  pinMode(pino_led_verd, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  lcd.setCursor(2,2);
  lcd.print("                ");
valor_1 = !digitalRead(botao_1);
valor_2 = !digitalRead(botao_2);
valor_3 = !digitalRead(botao_3);
valor_4 = !digitalRead(botao_4);
valor_altera = !digitalRead(botao_altera);
estado_troca = false;
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("DIGITE A SENHA");
lcd.setCursor(contador,1);
if(valor_1 == true || valor_2 == true || valor_3 == true || valor_4 == true  && contador < 4){
  delay(200);
  contador = contador + 1;
  
  if(valor_1 == true){
    lcd.print("*");
    inserir_s = inserir_s +'1';
    delay(100);
  }
  if(valor_2 == true){
    lcd.print("*");
    inserir_s =  inserir_s +'2' ;
    delay(100);
  }
  if(valor_3 == true){
    lcd.print("*");
    inserir_s = inserir_s + '3';
    delay(100);
  }
  if(valor_4 == true){
    lcd.print("*");
    inserir_s =  inserir_s + '4';
    delay(100);
  }
  
}

if(valor_altera == true && time > 5000 ){
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("Nova Senha");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("     ");
    contador = 0;
    inserir_s  = "";
    estado_troca = true;
    time = 0;
    alterar_senha(nova_senha);
  }else if(valor_altera == true){
    time += 1000;
    delay(1000);
  }else{
    time = 0;
  }
if(contador == 4){
if(inserir_s == senha){
  tone(9,700,750);
  analogWrite(pino_led_verd, 255);
  servo.write(90);
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Acesso Liberado    ");
  delay(5000);
  servo.write(0);
  delay(250);
  analogWrite(pino_led_verd, 0);
  delay(2000);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("          ");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("                 ");
  contador = 0;
  inserir_s = "";

}else if(inserir_s != senha && estado_troca == false){
  tone(9,300,1000);
  tentativa = 1 + tentativa;
  delay(100);
  servo.write(0);
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Acesso Negado     ");
  for(int i =0; i<4; i++){
    analogWrite(pino_led_verm, 255);
    delay(1000);
    analogWrite(pino_led_verm, 0);
    delay(1000);
  }
  delay(10);
  contador = 0;
  inserir_s = "";
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("          ");
  lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("               ");
  if( tentativa >= 3){

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("                 ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("               ");
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("               ");

    lcd.setCursor(2,2);
    lcd.print("SISTEMA TRAVADO");
    delay(10000);
    tentativa = 0;
  }
}
}
tempo_atual = millis();
if(tempo_atual - tempo_msg > 500){
  tempo_msg = tempo_atual;
}
}
void alterar_senha (String nova){
  
  delay(200);
  while(contador <4){
    
   if(!digitalRead(botao_1)== true){
    lcd.print("*");
    nova= nova +'1';
    contador++;
    delay(100);
  }
  if(!digitalRead(botao_2) == true){
    lcd.print("*");
    nova= nova +'2' ;
    contador++;
    delay(100);
  }
  if(!digitalRead(botao_3) == true){
    lcd.print("*");
    nova= nova  + '3';
    contador++;
    delay(100);
  }
  if(!digitalRead(botao_4) == true){
    lcd.print("*");
    nova= nova  + '4';
    contador++;
    delay(100);
  }
  delay(100);
  }
  if(contador == 4){
    senha = nova;
    delay(100);
    estado_troca = true;
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("Senha Trocada  ");
    contador = 0;
    lcd.clear();
  }
  }