#include <Servo.h>
// Deklarasikan objek servo
Servo myservo;

// Tentukan pin analog untuk potensiometer
const int potPin = PA0;
// Tentukan pin PWM untuk servo
const int servoPin = PB4;
// Variabel untuk menyimpan nilai yang dibaca
int potValue = 0;
int servoAngle = 0;

void setup() {
  // Hubungkan objek servo ke pin PWM
  myservo.attach(servoPin);
  // Mulai komunikasi serial untuk debugging (opsional)
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // Baca nilai analog dari potensiometer (0-4095 pada Nucleo)
  potValue = analogRead(potPin);
  // Konversi nilai potensiometer (0-4095) ke sudut servo (0-180)
  // Fungsi map() secara otomatis menskalakan nilai input ke rentang output
  servoAngle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180);
  // Atur posisi servo sesuai dengan nilai yang dikonversi
  myservo.write(servoAngle);
  // Kirim nilai ke Serial Monitor untuk verifikasi
  Serial.print("Nilai Potensiometer: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" -> Sudut Servo: ");
  Serial.println(servoAngle);

  // Tunda sebentar
  delay(15);
}