#include "pico/stdlib.h"

// Definição dos pinos GPIO para o Semáforo 1
#define S1_VERMELHO_PIN 19
#define S1_AMARELO_PIN  20
#define S1_VERDE_PIN    21

// Definição dos pinos GPIO para o Semáforo 2
#define S2_VERMELHO_PIN 18
#define S2_AMARELO_PIN  17
#define S2_VERDE_PIN    16

// Funções para controlar os estados dos semáforos
int semaforo1_verde() {
    gpio_put(S1_VERMELHO_PIN, 0);
    gpio_put(S1_AMARELO_PIN,  0);
    gpio_put(S1_VERDE_PIN,    1);
}

int semaforo1_amarelo() {
    gpio_put(S1_VERMELHO_PIN, 0);
    gpio_put(S1_AMARELO_PIN,  1);
    gpio_put(S1_VERDE_PIN,    0);
}

int semaforo1_vermelho() {
    gpio_put(S1_VERMELHO_PIN, 1);
    gpio_put(S1_AMARELO_PIN,  0);
    gpio_put(S1_VERDE_PIN,    0);
}

int semaforo2_verde() {
    gpio_put(S2_VERMELHO_PIN, 0);
    gpio_put(S2_AMARELO_PIN,  0);
    gpio_put(S2_VERDE_PIN,    1);
}

int semaforo2_amarelo() {
    gpio_put(S2_VERMELHO_PIN, 0);
    gpio_put(S2_AMARELO_PIN,  1);
    gpio_put(S2_VERDE_PIN,    0);
}

int semaforo2_vermelho() {
    gpio_put(S2_VERMELHO_PIN, 1);
    gpio_put(S2_AMARELO_PIN,  0);
    gpio_put(S2_VERDE_PIN,    0);
}

int main() {
    // Inicialização do stdio para depuração (opcional)
    stdio_init_all();

    // Configura os pinos do Semáforo 1 como saídas
    gpio_init(S1_VERMELHO_PIN);
    gpio_set_dir(S1_VERMELHO_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_init(S1_AMARELO_PIN);
    gpio_set_dir(S1_AMARELO_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_init(S1_VERDE_PIN);
    gpio_set_dir(S1_VERDE_PIN, GPIO_OUT);

    // Configura os pinos do Semáforo 2 como saídas
    gpio_init(S2_VERMELHO_PIN);
    gpio_set_dir(S2_VERMELHO_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_init(S2_AMARELO_PIN);
    gpio_set_dir(S2_AMARELO_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_init(S2_VERDE_PIN);
    gpio_set_dir(S2_VERDE_PIN, GPIO_OUT);

    // Loop principal do programa
    while (1) {
        // Estado 1: Semáforo 1 Verde, Semáforo 2 Vermelho
        semaforo1_verde();
        semaforo2_vermelho();
        sleep_ms(2500); // Espera 5 segundos

        // Estado 2: Semáforo 1 Amarelo, Semáforo 2 Vermelho
        semaforo1_amarelo();
        semaforo2_vermelho();
        sleep_ms(1000); // Espera 2 segundos

        // Estado 3: Semáforo 1 Vermelho, Semáforo 2 Verde
        semaforo1_vermelho();
        semaforo2_verde();
        sleep_ms(2500); // Espera 5 segundos

        // Estado 4: Semáforo 1 Vermelho, Semáforo 2 Amarelo
        semaforo1_vermelho();
        semaforo2_amarelo();
        sleep_ms(1000); // Espera 2 segundos
    }

    return 0;
}