from machine import Pin
from time import sleep
from servo import Servo  # usa tu servo.py

# Pines
SERVO1_PIN = 18
SERVO2_PIN = 19
BUTTON_PIN = 32

# Objetos
s1 = Servo(Pin(SERVO1_PIN))
s2 = Servo(Pin(SERVO2_PIN))
button = Pin(BUTTON_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Posiciones iniciales
pos = 0

while True:
    if button.value() == 0:  # botón presionado (LOW)
        pos = 180 if pos == 0 else 0
        s1.write_angle(degrees=pos)
        s2.write_angle(degrees=pos)
        sleep(0.3)  # pausa corta para evitar que se dispare demasiadas veces