#include <Wire.h>
#include <hd44780.h>
#include <hd44780ioClass/hd44780_I2Cexp.h>
// Konfiguracja dla wyświetlacza LCD podłączonego przez I2C (adres 0x27, typowy dla LCD1602)
// Adres I2C 0x27, 16 znaków x 2 linie
hd44780_I2Cexp lcd(0x27, 16, 2);
// Port, który będzie mierzyć napięcie
const byte woltomierz = A1;
// Wartość tego napięcia bez jednostek
int napiecie;
// Wartość tego napięcia w woltach
float napiecieV;
// Wartość tego napięcia dla bargrafu
byte bargraf;

void setup() {
  // Inicjalizacja wyświetlacza LCD
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  // Ustaw kursor na początku wyświetlacza
  lcd.setCursor(0, 0);
  // Pobierz wartość napięcia z portu woltomierza
  napiecie = analogRead(woltomierz);
  // Wyświetl ją
  lcd.print(napiecie);
  // Wyświetl cztery spacje
  lcd.print(F("    "));
  // Ustaw kursor na pzycji szóstej
  lcd.setCursor(6, 0);
  // Wyświetl zmierzoną wartość w formacie HEX
  lcd.print(napiecie, HEX);
  // Wyświetl trzy spacje
  lcd.print(F("   "));
  // Ustaw kursor na pzycji jedenastej
  lcd.setCursor(11, 0);
  // Przelicz dziesięciobitową wartość na wolty
  napiecieV = napiecie * (5.0 / 1024.0);
  // Wyświetl napięcie z dokładnością do trzech cyfr po przecinku
  lcd.print(napiecieV, 3);
  // Ustaw kursor na początku dolnego wiersza
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Oblicz długość bargrafu
  bargraf = napiecie / 64;
  // Powtarzaj zgodnie z długością bargrafu
  for (byte x = 0; x <= bargraf; x++) {
    // Wyświetl wybraną grafikę
    lcd.write(219);
  }
  // Wyświetl 15 spacji
  lcd.print(F("               "));
}