// Definição de pinos
const int sensorSom = 2;   // Pino do sensor de som (digital)
const int led1 = 3;        // LED 1 palma
const int led2 = 4;        // LED 2 palmas
const int led3 = 12;        // LED 3 palmas
const int led4 = 13;        // LED 4 palmas

// Variáveis de controle
int palmas = 0;
unsigned long tempoUltimaPalma = 0;
const unsigned long intervalo = 1500; // tempo limite entre palmas (ms)

void setup() {
  pinMode(sensorSom, INPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
//pinos dos motores

  pinMode(5,OUTPUT);//direita
  pinMode(6,OUTPUT);
  
  pinMode(9,OUTPUT);//esquerda
  pinMode(10,OUTPUT);
}

void loop() {
  int somDetectado = digitalRead(sensorSom);

  // Se o sensor detectar uma "palma"
  if (somDetectado == HIGH) {
    if (millis() - tempoUltimaPalma > 100) { // debounce simples
      palmas++;
      tempoUltimaPalma = millis();
      Serial.print("Palmas detectadas: ");
      Serial.println(palmas);
    }
  }

  // Se passou tempo demais desde a última palma -> executar ação
  if (millis() - tempoUltimaPalma > intervalo && palmas > 0) {
    // Apaga todos os LEDs antes
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
 parar();
    // Aciona conforme a quantidade de palmas
    switch (palmas) {
      case 1:

        digitalWrite(led1, HIGH);
        direita();
        delay(200);
       digitalWrite(led1, LOW);
       parar();
        break;
      case 2:
        digitalWrite(led2, HIGH);
         frente();
        delay(1000);
        digitalWrite(led2, 0);
        parar();
        break;
      case 3:
        digitalWrite(led3, HIGH);
       esquerda();
        delay(200);
        digitalWrite(led3, 0);
        parar();
        break;
      case 4:
        digitalWrite(led4, HIGH);
        re();
        delay(1000);
        digitalWrite(led4, 0);
        parar();
        break;
      default:
        Serial.println("Mais de 4 palmas ignoradas");
        break;
    }
    // Reseta contador
    palmas = 0;
  }
}
void re(){
  analogWrite(5,255);
  analogWrite(6,0);
  
  analogWrite(9,0);
  analogWrite(10,255);
 }

void parar(){
  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,0);
  
  analogWrite(9,0);
  analogWrite(10,0);
 }
void esquerda(){
  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,180);
  
  analogWrite(9,0);
  analogWrite(10,0);
 }
void direita(){
  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,0);
  
  analogWrite(9,180);
  analogWrite(10,0);
 }
void frente(){
  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,255-15);
  
  analogWrite(9,255);
  analogWrite(10,0);
 	}