import machine  
import time     

# Pino 14 conectado sensor PIR (sensor de movimento)
pir_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)    
# Pino 27 conectado a um LED indicador
led_pin = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)  
# Pino 26 conectado para controlar um relé (aciona algum dispositivo)
rele_pin = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
# Pino 25 conectado ao buzzer 
buzzer_pin = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) 

# Para buzzer passivo, usamos PWM para gerar som com frequência controlada
buzzer_pwm = machine.PWM(buzzer_pin)  

# Função para ligar o buzzer com uma frequência definida (default 1000Hz)
def buzzer_on(frequency=1000):
    buzzer_pwm.freq(frequency)   # Define a frequência do PWM (tom do buzzer)
    buzzer_pwm.duty(512)       

# Função para desligar o buzzer
def buzzer_off():
    buzzer_pwm.duty(0)          

def main():
    movimento_detectado = False  # Variável para rastrear se o movimento já foi detectado para evitar múltiplas ativações repetidas

    while True:   
        # Lê o valor atual do PIR: 1  movimento detectado, 0  ausência de movimento              
        estado = pir_pin.value() 

        # Se movimento for detectado E ainda não estava detectado antes, ativa o alarme
        if estado == 1 and not movimento_detectado:
            movimento_detectado = True       
            print("🚨 Movimento detectado! Alarme acionado.")  
            # Liga o LED indicador 
            led_pin.value(1) 
            # Liga o relé para ativar algum dispositivo externo                   
            rele_pin.value(1)   
            # Liga o buzzer com som de 1000Hz                
            buzzer_on(1000)                    

        # Se não há movimento e antes estava detectado, desliga o alarme
        elif estado == 0 and movimento_detectado:
            movimento_detectado = False        
            print("✅ Movimento cessou. Alarme desligado.")  # Mensagem no console informando desligamento
            led_pin.value(0)                     
            rele_pin.value(0)                    
            buzzer_off()                       

        time.sleep(0.1) 


if __name__ == "__main__":
    main()