#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6TSIyJk1f"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "2"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "t-FkD7JDC_QFp48_42NLuoZWDfm4eIfh"

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <ESP32Servo.h>   // ใช้สำหรับ ESP32

Servo servo;

char auth[] = "t-FkD7JDC_QFp48_42NLuoZWDfm4eIfh"; 
char ssid[] = "Wokwi-GUEST"; 
char pass[] = ""; 

int currentPos = 90; // เริ่มต้นที่ 90 องศา

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  servo.attach(15);   // ใช้ GPIO5 (ขา D5 ของ ESP8266 เทียบเป็น GPIO5 ใน ESP32)
  servo.write(currentPos);
}

void loop()
{
  Blynk.run();
}

// ควบคุมจากสไลเดอร์ V0
BLYNK_WRITE(V0)
{
  currentPos = param.asInt();
  currentPos = constrain(currentPos, 0, 180); 
  servo.write(currentPos);
  Serial.print("Slider set to: ");
  Serial.println(currentPos);
}

// ปุ่ม V1 → หมุนซ้าย 45°
BLYNK_WRITE(V1)
{
  if (param.asInt() == 1) { 
    currentPos -= 45;
    currentPos = constrain(currentPos, 0, 180);
    servo.write(currentPos);
    Serial.print("Left 45 -> ");
    Serial.println(currentPos);
  }
}

// ปุ่ม V2 → หมุนขวา 45°
BLYNK_WRITE(V2)
{
  if (param.asInt() == 1) { 
    currentPos += 45;
    currentPos = constrain(currentPos, 0, 180);
    servo.write(currentPos);
    Serial.print("Right 45 -> ");
    Serial.println(currentPos);
  }
}