#include <WiFi.h>
#include "DHT.h"
#include <ESP32Servo.h>
#include <math.h>

// ----- CONFIGURAÇÕES DE PINOS -----
#define MQ2_PIN 34
#define PIN_LDR 35
#define PIN_DHT 15
#define DHTTYPE DHT22
#define SERVO1_PIN 17
#define SERVO2_PIN 16
#define PIN_BOTAO 18

// ----- CONSTANTES DO LDR -----
const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 50.0;

// ----- CONFIGURAÇÃO DO WI-FI DO WOKWI -----
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* senha = "";

// ----- OBJETOS E VARIÁVEIS -----
DHT dht(PIN_DHT, DHTTYPE);
Servo servo1;
Servo servo2;

volatile bool sistemaAtivo = true;
volatile bool botaoPressionado = false;
volatile unsigned long ultimaInterrupcao = 0;
const unsigned long debounceDelay = 300;

// ----- FUNÇÃO PARA MÉDIA DO LDR -----
int getAverage(int pin, int amostras = 32) {
  long soma = 0;
  for (int i = 0; i < amostras; i++) {
    soma += analogRead(pin);
    delay(10);
  }
  return soma / amostras;
}

// ----- INTERRUPÇÃO DO BOTÃO COM DEBOUNCE DENTRO DA ISR -----
void IRAM_ATTR tratarBotao() {
  unsigned long agora = millis();
  if (agora - ultimaInterrupcao > debounceDelay) {
    ultimaInterrupcao = agora;
    botaoPressionado = true;
  }
}

// ----- CONEXÃO WI-FI -----
void conectarWiFi() {
  Serial.println("Conectando ao WiFi Wokwi-GUEST...");
  WiFi.begin(ssid, senha);

  unsigned long tempoInicio = millis();
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    if (millis() - tempoInicio > 10000) {
      Serial.println("\nFalha ao conectar ao WiFi.");
      Serial.println("Reiniciando em 2 segundos...");
      delay(2000);
      ESP.restart();
    }
  }

  Serial.println("\nConectado com sucesso!");
  Serial.print("IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

// ----- SETUP -----
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  conectarWiFi();

  pinMode(MQ2_PIN, INPUT);
  pinMode(PIN_LDR, INPUT);
  pinMode(PIN_BOTAO, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_BOTAO), tratarBotao, FALLING);

  dht.begin();

  servo1.attach(SERVO1_PIN, 500, 2400);
  servo2.attach(SERVO2_PIN, 500, 2400);

  Serial.println("Sistema iniciado.");
}

// ----- LOOP PRINCIPAL -----
void loop() {
  if (botaoPressionado) {
    sistemaAtivo = !sistemaAtivo;
    botaoPressionado = false;

    if (sistemaAtivo) {
      servo1.attach(SERVO1_PIN, 500, 2400);
      servo2.attach(SERVO2_PIN, 500, 2400);
      Serial.println(">>> SISTEMA ATIVADO — Motores e sensores ligados.");
    } else {
      servo1.detach();
      servo2.detach();
      Serial.println(">>> SISTEMA DESLIGADO — Motores e sensores pausados.");
      Serial.println("Enviando mensagem via WhatsApp...");
      Serial.println("Mensagem: \"Sistema desligado. Condições anormais detectadas.\"");
    }
  }

  if (!sistemaAtivo) {
    delay(100);
    return;
  }

  // ----- LEITURA DOS SENSORES -----
  int gasValue = analogRead(MQ2_PIN);
  float ppmGas = map(gasValue, 0, 4095, 0, 300) + 0.1;

  int adcLdr = getAverage(PIN_LDR);
  float voltage = adcLdr * (3.3f / 4095.0f);
  float resistance = (RL10 * 1000.0f) * (voltage / (3.3f - voltage));
  float lux = 10 * pow(((RL10 * 1000.0f) * pow(10.0f, GAMMA)) / resistance, (1.0f / GAMMA));

  float temperatura = dht.readTemperature();
  float umidade = dht.readHumidity();

  // ----- SAÍDA SERIAL -----
  Serial.println("\n--- Leitura dos Sensores ---");
  Serial.printf("Gás (MQ-2): %.1f ppm (estimado)\n", ppmGas);
  Serial.printf("LDR: ADC = %d | Tensão = %.2f V | Resistência = %.0f Ω | Luminosidade = %.2f lux\n", adcLdr, voltage, resistance, lux);

  if (isnan(temperatura) || isnan(umidade)) {
    Serial.println("Falha na leitura do DHT22!");
  } else {
    Serial.printf("Temperatura: %.1f °C | Umidade: %.1f %%\n", temperatura, umidade);
  }

  Serial.println("-----------------------------\n");
  delay(500);

  // ----- MOVIMENTO DOS SERVOS -----
  for (int pos = 0; pos <= 180 && sistemaAtivo; pos++) {
    servo1.write(pos);
    servo2.write(180 - pos);
    delay(15);
  }

  for (int pos = 180; pos >= 0 && sistemaAtivo; pos--) {
    servo1.write(pos);
    servo2.write(180 - pos);
    delay(15);
  }
}