/*
RETO #37 CIRCUITOS EN ESP32
NOMBRES INTEGRANTES:Juan Pablo Tirado /Carlos Andres Rondon 
CURSO:10-2 
PUNTO #5: SISTEMA AUTOMATICO DE GRANJA 
DOCENTE: IVAN MORENO 
*/ 
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal lcd(21, 22, 18, 19, 23, 5);const byte FILAS = 4;
const byte COLUMNAS = 4;
char teclas[FILAS][COLUMNAS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte pinesFilas[FILAS] = {32, 33, 25, 26};
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {27, 14, 13, 34};
Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(teclas), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS);
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
#define LED_VERDE 2
#define LED_ROJO 15
#define RELAY_RIEGO 16
#define RELAY_VENTILADOR 17
Servo servo;
#define SERVO_PIN 12
String password = "1234";
String entrada = "";
bool acceso = false;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);lcd.print("Granja IoT");delay(2000);lcd.clear();
  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_RIEGO, OUTPUT);pinMode(RELAY_VENTILADOR, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_RIEGO, LOW);digitalWrite(RELAY_VENTILADOR, LOW);
  servo.attach(SERVO_PIN);servo.write(0);dht.begin();
}

void loop() {
  if (!acceso) {
    solicitarClave();
  } else {
    monitorearGranja();
  }
}

void solicitarClave() {
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Ingrese clave:");
  lcd.setCursor(0,1);lcd.print(entrada);
  char tecla = teclado.getKey();
  if (tecla) {
    if (tecla == '#') {
      verificarClave();
    } else if (tecla == '*') {
      entrada = "";
      lcd.clear();
    } else {
      entrada += tecla;
    }
  }
}

void verificarClave() {
  lcd.clear();
  if (entrada == password) {
    lcd.print("Access Correcto");digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
    digitalWrite(LED_ROJO, LOW);servo.write(90);
    acceso = true;delay(2000);lcd.clear();
  } else {
    lcd.print("Clave Incorrecta");digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
    delay(2000);digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
    entrada = "";lcd.clear();
  }
}

void monitorearGranja() {
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum = dht.readHumidity();
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("T:");lcd.print(temp);
  lcd.print("C H:");lcd.print(hum);lcd.print("%");
  if (hum < 40) {
    digitalWrite(RELAY_RIEGO, HIGH); // encender riego
  } else {
    digitalWrite(RELAY_RIEGO, LOW);
  }
  if (temp > 28) {
    digitalWrite(RELAY_VENTILADOR, HIGH); // encender ventilador
  } else {
    digitalWrite(RELAY_VENTILADOR, LOW);
  }
  char tecla = teclado.getKey();
  if (tecla) {
    if (tecla == 'A') digitalWrite(RELAY_RIEGO, !digitalRead(RELAY_RIEGO));
    if (tecla == 'B') digitalWrite(RELAY_VENTILADOR, !digitalRead(RELAY_VENTILADOR));
    if (tecla == 'D') {
      acceso = false; // cerrar sesión
      servo.write(0);
      lcd.clear();
    }
  }
  delay(1000);
}