Wokwi - Online ESP32, STM32, Arduino Simulator

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <Preferences.h>
#include <WebServer.h>
#include <Keypad.h>

// Доступ к точке доступа Wi-Fi
const char* ssid = "ESP32-Config";
const char* password = "";
IPAddress localIP(192, 168, 4, 1); // IP-адрес нашей сети
IPAddress gateway(192, 168, 4, 1); // Gateway совпадает с нашим IP
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Маска подсети

// Настройки сервера
WebServer server(80); // Веб-сервер на порте 80

// Настройки клавиатуры
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte colPins[COLS] = {4, 5, 6, 7}; // Колонки клавиатуры
byte rowPins[ROWS] = {0, 1, 2, 3}; // Строки клавиатуры

// Пины периферии
const int LED1 = 8;    // Зелёный светодиод (успешный ввод)
const int LED2 = 9;    // Красный светодиод (тревога)
const int BUZZER = 10; // Пищалка
const int SOLENOID = 18;// Замок (соленоид)

// Ключевые константы
#define PASSWORD_LENGTH 4
#define PASSWORD_COUNT 15
#define BOSS_START_INDEX 10

// Система Preferences
Preferences preferences;

// Глобальные переменные
bool isBossCode = false;
char enteredPassword[PASSWORD_LENGTH+1]; // Пользовательский пароль
int passwordIndex = 0;                  // Индекс ввода символов

// Клавиатура
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Вспомогательные функции
void blinkLED(int ledPin, int duration) {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(duration);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void beep(int times) {
  for (int i=0; i<times; i++) {
    tone(BUZZER, 1000, 200); // Звук
    delay(300);               // Пауза
  }
}

void alarm() {
  Serial.println("Error: Incorrect Password!");
  for (int i=0; i<5; i++) {
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    tone(BUZZER, 2000, 100); // Тревожный звук
    delay(200);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(200);
  }
}

// Создание страницы конфигурации
void handleRoot() {
  String htmlPage =
    "<html><head>"
    "<title>ESP32 Lock Configuration</title></head>"
    "<body style='background-color:#fafafa;'><h1>Change Password:</h1>"
    "<form action='/change-password' method='POST'>"
    "<input type='text' name='new_password' placeholder='Enter new password' required /><br/><br/>"
    "<button type='submit'>Submit</button>"
    "</form></body></html>";

  server.send(200, "text/html", htmlPage);
}

// Обработчик формы отправки нового пароля
void handleChangePassword() {
  if(server.hasArg("new_password")) {
    String newPassword = server.arg("new_password");
    if(newPassword.length() > 0 && newPassword.length() <= PASSWORD_LENGTH) {
      preferences.begin("lock_system", false);
      preferences.putString("current_password", newPassword.c_str()); // Записываем новый пароль
      preferences.end();
      server.send(200, "text/plain", "Password changed successfully!");
    } else {
      server.send(400, "text/plain", "Invalid password length.");
    }
  } else {
    server.send(400, "text/plain", "No password received.");
  }
}

// Инициализация сетевых компонентов
void initWifi() {
  WiFi.softAP(ssid, password); // Создаем точку доступа
  WiFi.softAPConfig(localIP, gateway, subnet); // Конфигурируем сеть
  server.on("/", handleRoot);            // Главная страница
  server.on("/change-password", handleChangePassword); // Обработчик POST запроса
  server.begin();                        // Запускаем сервер
  Serial.println("HTTP Server started at http://192.168.4.1");
}

// Открытие замка
void openLock() {
  Serial.println("Unlocking...");
  digitalWrite(SOLENOID, HIGH); // Открываем замок
  delay(1000);                   // Держим открытым одну секунду
  digitalWrite(SOLENOID, LOW);  // Закрываем замок обратно

  if (isBossCode) {
    beep(3);                     // Сигнал для boss-кода
  } else {
    blinkLED(LED1, 200);          // Моргаем зеленым светодиодом
  }
}

// Проверка пароля
void checkPassword() {
  preferences.begin("lock_system", false); // Читаем настройки
  String currentPassword = preferences.getString("current_password"); // Текущий пароль
  preferences.end();

  if(currentPassword.equals(enteredPassword)) {
    openLock();
  } else {
    alarm();
  }

  // Сбрасываем буфер ввода
  passwordIndex = 0;
  memset(enteredPassword, 0, sizeof(enteredPassword));
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // Ждём подключения последовательного порта

  // Инициализация периферии
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(SOLENOID, OUTPUT);

  // Инициализация Preferences
  preferences.begin("lock_system", false);
  if(preferences.isKey("current_password") == false) {
    preferences.putString("current_password", "1234"); // Установим дефолтный пароль
  }
  preferences.end();

  // Запускаем точку доступа и сервер
  initWifi();

  Serial.println("System Ready.");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY) {
    if ((key >= '0' && key <= '9')) {
      if (passwordIndex < PASSWORD_LENGTH) {
        enteredPassword[passwordIndex++] = key;
        blinkLED(LED1, 50); // Индикатор успешного ввода символа
        tone(BUZZER, 1000, 50); // Звуковой клик при вводе
        Serial.print(key); // Отладочная печать
      }
      
      if (passwordIndex == PASSWORD_LENGTH) {
        enteredPassword[PASSWORD_LENGTH] = '\0';
        checkPassword();
      }
    } else if (key == '#') {
      // Сброс пароля
      passwordIndex = 0;
      memset(enteredPassword, 0, sizeof(enteredPassword));
      Serial.println("\nPassword cleared.");
    }
  }

  // Обрабатываем запросы на веб-сервере
  server.handleClient();
}