#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

int buzzerPin = 26;
int freq = 1000;       // frequência inicial
int freqAlta = 5000;   // frequência depois de 10s
int intervalo = 500;   // intervalo de beep em ms
unsigned long tempoAnterior = 0;
unsigned long tempoInicio = 0;

bool buzzerLigado = false;
bool quedaDetectada = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Não foi possível encontrar o MPU6050!");
    while (1) delay(10);
  }

  Serial.println("MPU6050 encontrado!");

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("Y: ");
  Serial.println(a.acceleration.y);

  // Simulação de queda quando Y >= 15
  if (a.acceleration.y >= 15) {
    if (!quedaDetectada) {
      quedaDetectada = true;
      tempoInicio = millis();  // marca o início da queda
    }

    unsigned long agora = millis();

    // alterna o estado do buzzer a cada "intervalo"
    if (agora - tempoAnterior >= intervalo) {
      tempoAnterior = agora; // 🔑 IMPORTANTE: atualizar o marcador!

      if (buzzerLigado) {
        noTone(buzzerPin);
        buzzerLigado = false;
      } else {
        // escolhe frequência de acordo com tempo de queda
        if (agora - tempoInicio >= 10000) {
          tone(buzzerPin, freqAlta);
          Serial.println("⚠️ O IDOSO TA MORRENDO CARA VAI AJUDAAAA!");
        } else {
          tone(buzzerPin, freq);
          Serial.println("⚠️ O idoso caiu, ajuda ele!");
        }
        buzzerLigado = true;
      }
    }
  } else {
    noTone(buzzerPin);
    buzzerLigado = false;
    quedaDetectada = false;
  }

  delay(50);
}