#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);  // Conexões padrão para LCD 16x2: RS=12, EN=11, D4=5, D5=4, D6=3, D7=2

#define TRIG_PIN 9  // Pino Trig do sensor ultrassônico HC-SR04
#define ECHO_PIN 10  // Pino Echo do sensor ultrassônico HC-SR04
#define BUTTON_PIN 8  // Pino do push button
#define THRESHOLD 20  // Limite de distância em cm para detectar o carrinho

unsigned long startTime = 0;
unsigned long elapsedTime = 0;
bool timerRunning = false;
int passCount = 0;
bool lastDetected = false;
bool lastButtonState = HIGH;  // Inicia em HIGH devido ao pull-up interno

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);  // Inicializa o LCD 16x2
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);  // Configura o pino do botão com pull-up interno
  lcd.clear();
  lcd.print("Pronto para");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("corrida!");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Aguardando...");
}

void loop() {
  // Verifica o estado do botão
  bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  
  // Detecta borda de descida do botão (pressionado, LOW com pull-up)
  if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH) {
    // Reinicia o cronômetro
    startTime = 0;
    elapsedTime = 0;
    timerRunning = false;
    passCount = 0;
    lastDetected = false;
    lcd.clear();
    lcd.print("Reiniciado!");
    delay(1000);  // Mostra mensagem de reinício por 1 segundo
    lcd.clear();
    lcd.print("Aguardando...");
  }
  lastButtonState = buttonState;

  // Mede a distância com o sensor ultrassônico
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  long distance = (duration / 2) / 29.1;  // Calcula distância em cm

  bool detected = (distance < THRESHOLD && distance > 0);  // Detecta se o carrinho está na frente

  // Detecta a borda de subida (carrinho passando)
  if (detected && !lastDetected) {
    passCount++;
    
    if (passCount == 1) {
      // Primeira passagem: inicia o cronômetro
      startTime = millis();
      timerRunning = true;
      lcd.clear();
      lcd.print("Cronometro");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("iniciado!");
      delay(1000);  // Pequeno delay para mensagem
      lcd.clear();
    } else if (passCount == 2) {
      // Segunda passagem: para o cronômetro
      elapsedTime = millis() - startTime;
      timerRunning = false;
      lcd.clear();
      lcd.print("Tempo final:");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(elapsedTime / 1000.0, 2);  // Exibe em segundos com 2 casas decimais
      lcd.print(" s");
    }
  }

  lastDetected = detected;

  // Atualiza o display com o tempo correndo se o timer estiver ativo
  if (timerRunning) {
    unsigned long currentTime = millis() - startTime;
    lcd.clear();
    lcd.print("Tempo:");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(currentTime / 1000.0, 2);
    lcd.print(" s");
  }

  delay(100);  // Delay para evitar leituras muito rápidas
}