from machine import Pin 
import utime
TRIG = Pin(3, Pin.OUT)
ECHO = Pin(2, Pin.IN)
def medir_distancia():
    TRIG.low()
    utime.sleep_us(2)
    TRIG.high()
    utime.sleep_us(10)
    TRIG.low()
    while ECHO.value() == 0:
        inicio = utime.ticks_us()
    while ECHO.value() == 1:
        fin = utime.ticks_us()
    duracion = fin - inicio
    distancia = (duracion * 0.0343) / 2 # cm
    return distancia

while True:
    d = medir_distancia()
    print("Distancia", d,"cm")