// Programa para usar el sensor ultrasónico HC-SR04 con Arduino
// Mide distancia y la muestra en el monitor serial

// Pines del sensor
const int trigPin = 9;  // Pin de disparo (envía el pulso ultrasónico)
const int echoPin = 10; // Pin de eco (recibe el rebote del pulso)

// Variables para medir tiempo y distancia
long duracion;
int distancia;

void setup() {
  // Configuración de pines
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inicia comunicación serial para mostrar los datos
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Aseguramos que el pin de disparo esté apagado
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Enviamos un pulso ultrasónico de 10 microsegundos
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medimos el tiempo que tarda en regresar el eco
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculamos la distancia (velocidad del sonido ≈ 343 m/s)
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  // Mostramos en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  delay(500); // Esperamos medio segundo antes de la siguiente medida
}