import machine
import time

class BotonDebounce:
    def __init__(self, pin_num, callback= None):
        self.pin = machine.Pin(pin_num, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
        self.callback = callback
        self.ultimo_tiempo = 0
        self.debounce_tiempo = 200
        self.estado_anterior = True

        self.pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING | machine.Pin.IRQ_RISING,
                     handler=self._isr_boton)

    def _isr_boton(self, pin):

        tiempo_actual = time.ticks_ms()

        if time.ticks_diff(tiempo_actual , self.ultimo_tiempo) > self.debounce_tiempo:
                estado_actual = self.pin.value()

                if self.estado_anterior and not estado_actual:
                    if self.callback:
                        self.callback()

                self.estado_anterior = estado_actual
                self.ultimo_tiempo = tiempo_actual


def boton_presionado ():
    print ("Boton presionado correctamente!")


boton = BotonDebounce(0, boton_presionado)

while True:
    print("Programa ejecutandose...")
    time.sleep(1)