// Program Dasar Arduino Servo
// Menggerakkan servo dari 0° ke 180° dan kembali

#include <Servo.h>   // Panggil library servo

Servo myServo;       // Buat objek servo

void setup() {
  // Hubungkan servo ke pin digital 9
  myServo.attach(9);   
}

void loop() {
  // Gerakkan servo dari 0° ke 180°
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) { 
    myServo.write(pos);     // Atur posisi servo
    delay(15);              // Tunggu agar servo bergerak
  }

  // Gerakkan servo dari 180° ke 0°
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) { 
    myServo.write(pos);     
    delay(15); 
  }
}