/*imprime una  clave en el monitor serial y coloca si es correcta o incorrecta
//imprime en el teclado correcto o incorrecto
#include <Keypad.h>     // importa libreria Keypad

const byte FILAS = 4;     // define numero de filas
const byte COLUMNAS = 4;    // define numero de columnas
char keys[FILAS][COLUMNAS] = {    // define la distribucion de teclas
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte pinesFilas[FILAS] = {13,12,14,27};   // Pines correspondientes a las filas
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {26,25,33,32}; // Pines correspondientes a las columnas2

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS);  // crea objeto

char TECLA;       // almacena la tecla presionada
char CLAVE[7];        // almacena en un array 6 digitos ingresados
char CLAVE_MAESTRA[7] = "123456";   // almacena en un array la contraseña maestra
byte INDICE = 0;      // indice del array

void setup()
{
 Serial.begin(9600);      // inicializa comunicacion serie
}

void loop(){
  TECLA = teclado.getKey();   // obtiene tecla presionada y asigna a variable
  if (TECLA)        // comprueba que se haya presionado una tecla
  {
    CLAVE[INDICE] = TECLA;    // almacena en array la tecla presionada
    INDICE++;       // incrementa indice en uno
    Serial.print(TECLA);    // envia a monitor serial la tecla presionada
  }

  if(INDICE == 6)       // si ya se almacenaron los 6 digitos
  {
    if(!strcmp(CLAVE, CLAVE_MAESTRA))   // compara clave ingresada con clave maestra
      Serial.println(" Correcta");  // imprime en monitor serial que es correcta la clave
    else
      Serial.println(" Incorrecta");  // imprime en monitor serial que es incorrecta la clave

    INDICE=0;
  }
}*/
/*-------------------------------------------------*/
/*#include<Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // dependiendo del fabricante del LCD el codigo 0x27 puede cambiar
                                  // 0x3F , 0x20 , 0x38 , 
void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight(); // Enciende el led de la pantalla
  lcd.clear();  // Limpia la pantalla
}
void loop() { 
  lcd.setCursor(0,0); // Empieza a escribir en la fila cero columna cero
  lcd.print(". ALEX ALCIDES ."); // Mensaje a desplegar
  lcd.setCursor(0,1); // Empieza a escribir en la fila cero columna uno
  lcd.print("BARRANCA CAVERO "); // Mensaje 2 a desplegar
  delay(3000); // espera 3 segundos con el mensaje estático
  for(int c=0;c<10;c++){
  lcd.scrollDisplayLeft(); // Desplaza el mensaje a la Izquierda
  delay(500);
}
}*/
/*-------------------------------------------------*/

/*
#include <Wire.h>                     // Librería para comunicación I2C (permite que el Arduino se comunique con dispositivos como pantallas LCD mediante solo 2 pines: SDA y SCL)
#include <LiquidCrystal_I2C.h>        // Librería específica para controlar pantallas LCD con interfaz I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);     // Se crea un objeto "lcd" indicando la dirección I2C (0x20), y el tamaño de la pantalla (16 columnas x 2 filas)
// Nota: Dependiendo del módulo I2C, la dirección puede ser 0x27, 0x3F, 0x38, etc.

int numero = 0;                       // Variable entera para contar (inicia en 0)

void setup() {
  lcd.init();                         // Inicializa el LCD (obliga al Arduino a reconocer la pantalla)
  lcd.backlight();                    // Enciende la luz de fondo de la pantalla LCD
  lcd.clear();                        // Limpia cualquier texto previo en el LCD
  Serial.begin(9600);                 // Inicia la comunicación serial a 9600 baudios (para enviar datos al monitor serial)
}

void loop() { 
  while (numero < 100) {              // Mientras la variable numero sea menor a 100, repite este bloque de código
    numero++;                         // Incrementa en 1 la variable "numero"
    lcd.setCursor(0,0);               // Coloca el cursor en la columna 0, fila 0 (arriba a la izquierda del LCD)
    lcd.print(numero);                // Muestra en la pantalla el número actual
    lcd.print(")NO DEBO LLEGAR");     // Imprime la frase a continuación en la misma línea
    lcd.setCursor(0,1);               // Mueve el cursor a la columna 0, fila 1 (segunda línea del LCD)
    lcd.print("  TARDE A CLASE");     // Imprime el texto en la segunda línea del LCD
    Serial.print(numero);             // Envía el número por el puerto serial
    Serial.println(") NO DEBO LLEGAR TARDE A CLASE DE EPT ELECTRONICA"); // Envía la frase completa por serial (cada vez en nueva línea)
    delay(500);                       // Espera 500 milisegundos (medio segundo) antes de continuar
    lcd.clear();                      // Limpia el LCD para que el siguiente texto no se sobreponga
  }
}
*/
//---------------------------------------------------------------------

#include<Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>     // importa libreria Keypad
#include <ESP32Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // dependiendo del fabricante del LCD el codigo 0x27 puede cambiar
                                  // 0x3F , 0x20 , 0x38 , 

const byte FILAS = 4;     // define numero de filas
const byte COLUMNAS = 4;    // define numero de columnas
char keys[FILAS][COLUMNAS] = {    // define la distribucion de teclas
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte pinesFilas[FILAS] = {13,12,14,27};   // Pines correspondientes a las filas
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {26,25,33,32}; // Pines correspondientes a las columnas2

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS);  // crea objeto

char TECLA;       // almacena la tecla presionada
char CLAVE[9];        // almacena en un array 6 digitos ingresados
char CLAVE_MAESTRA[9] = "*88AB00#";   // almacena en un array la contraseña maestra
byte INDICE = 0;      // indice del array
Servo miServo;   // Crea un objeto Servo
const int PIN_SERVOMOTOR = 23; // Define el pin al que está conectado el servomotor


void setup(){
  Serial.begin(115200); // Inicializa comunicación serie
  lcd.init();           // Inicializa el LCD
  lcd.backlight();     // Enciende la luz de fondo del LCD
  lcd.clear();         // Limpia la pantalla LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Establece el cursor en la primera línea
  lcd.print("Ingrese clave:"); // Mensaje inicial en la LCD

  miServo.attach(PIN_SERVOMOTOR); // Conecta el servomotor al pin definido
  miServo.write(90); // Inicializa el servomotor en la posición 90°
}

void loop(){
  TECLA = teclado.getKey();   // Obtiene la tecla presionada
  if (TECLA)        // Verifica si se ha presionado una tecla
  {
    if (INDICE < 8) { // Asegura que no se sobrepasen los 6 dígitos
      CLAVE[INDICE] = TECLA;    // Almacena la tecla presionada
      INDICE++;       // Incrementa el índice
      Serial.print(TECLA);    // Envia la tecla al monitor serial
      
      lcd.setCursor(0, 1); // Establece el cursor en la segunda línea
      lcd.print("                "); // Limpia la línea
      lcd.setCursor(0, 1); // Establece el cursor en la segunda línea
      for (byte i = 0; i < INDICE; i++) {
        lcd.print(CLAVE[i]);  // Muestra la clave en construcción en la LCD
      }
    }
  }
if(INDICE == 8)       // Si se han ingresado 6 dígitos
  {
    CLAVE[INDICE] = '\0'; // Termina la cadena de clave
    lcd.clear();         // Limpia la pantalla LCD
    lcd.setCursor(0, 0); // Establece el cursor en la primera línea
    lcd.print("Clave: "); // Mensaje de inicio en la LCD
    lcd.setCursor(0, 1); // Establece el cursor en la segunda línea
    lcd.print(CLAVE);    // Muestra la clave completa en la LCD
    
    delay(2000); // Muestra la clave ingresada por 2 segundos
    
    lcd.clear(); // Limpia la pantalla LCD para mostrar el resultado de la verificación
    
    if(strcmp(CLAVE, CLAVE_MAESTRA) == 0) {   // Compara la clave ingresada con la clave maestra
      Serial.println("Correcta");  // Imprime en el monitor serial que la clave es correcta
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print("CLAVE CORRECTA"); 
      
      miServo.write(180); // Mueve el servomotor a 180°
      delay(5000);        // Espera 2 segundos
      miServo.write(90); // Mueve el servomotor de vuelta a 90°
      delay(2000);
    } 
    else {
      Serial.println("Incorrecta");  // Imprime en el monitor serial que la clave es incorrecta
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print("CLAVE INCORRECTA"); 
    }
    
    delay(3000); // Espera 3 segundos
    INDICE = 0; // Reinicia el índice para permitir una nueva entrada
    lcd.clear(); // Limpia la pantalla LCD para el próximo uso
    lcd.setCursor(0, 0); // Establece el cursor en la primera línea
    lcd.print("Ingrese clave:"); // Mensaje inicial en la LCD
  }
}