// Program Dasar Menggunakan Sensor Ultrasonic HC-SR04
// Menampilkan hasil jarak di Serial Monitor

// Tentukan pin Trigger dan Echo
const int trigPin = 9;   // Pin Trigger (mengirim sinyal ultrasonik)
const int echoPin = 10;  // Pin Echo (menerima pantulan sinyal)

// Variabel untuk menyimpan durasi dan jarak
long duration;  
int distance;

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi Serial (untuk melihat hasil di Serial Monitor)
  Serial.begin(9600);  

  // Atur mode pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Trigger sebagai OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Echo sebagai INPUT
}

void loop() {
  // Bersihkan pin Trigger (pastikan LOW dulu)
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Kirim sinyal ultrasonik selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca waktu pantulan sinyal dari Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak (kecepatan suara ~ 340 m/s atau 0.034 cm per mikrodetik)
  distance = duration * 0.034 / 2; 
  // dibagi 2 karena sinyal pergi dan balik

  // Tampilkan hasil di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Delay agar lebih mudah dibaca
  delay(500);
}