// Program Dasar Membaca Sensor DHT22
// Menampilkan suhu dan kelembaban ke Serial Monitor

#include "DHT.h"   // Panggil library DHT

#define DHTPIN 8     // Pin data sensor DHT22 terhubung ke pin digital 2 Arduino
#define DHTTYPE DHT22  // Tentukan jenis sensor: DHT11 atau DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // Buat objek sensor DHT

// Program Dasar Menggunakan Sensor Ultrasonic HC-SR04
// Menampilkan hasil jarak di Serial Monitor

// Tentukan pin Trigger dan Echo
const int trigPin = 6;   // Pin Trigger (mengirim sinyal ultrasonik)
const int echoPin = 7;  // Pin Echo (menerima pantulan sinyal)

// Variabel untuk menyimpan durasi dan jarak
long duration;  
int distance;

// Program Dasar Arduino LCD 20x4 I2C
// Menampilkan teks di LCD

#include <Wire.h>                // Library komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>   // Library LCD I2C

// Buat objek LCD: alamat 0x27 umum dipakai untuk modul I2C
// Format: (alamat I2C, jumlah kolom, jumlah baris)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi Serial
  Serial.begin(9600);  
  Serial.println("Program Pembacaan DHT22");

  // Inisialisasi sensor
  dht.begin();

  // Atur mode pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Trigger sebagai OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Echo sebagai INPUT

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();          // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();     // Nyalakan lampu belakang LCD

  // Tampilkan pesan di baris-baris berbeda
  lcd.setCursor(0, 0); // Kolom 0, Baris 0 (baris pertama)
  lcd.print("Halo, Arduino!");

  lcd.setCursor(0, 1); // Kolom 0, Baris 1 (baris kedua)
  lcd.print("Ini LCD 20x4");

  lcd.setCursor(0, 2); // Kolom 0, Baris 2 (baris ketiga)
  lcd.print("Belajar I2C LCD");

  lcd.setCursor(0, 3); // Kolom 0, Baris 3 (baris keempat)
  lcd.print("SMK TKJ Keren!");
}

void loop() {
  // Tunggu sebentar (DHT butuh jeda minimal 2 detik antar pembacaan)
  delay(2000);

  // Baca kelembaban (%)
  float humidity = dht.readHumidity();
  
  // Baca suhu dalam Celcius
  float temperature = dht.readTemperature();
  
  // Baca suhu dalam Fahrenheit (opsional)
  float temperatureF = dht.readTemperature(true);

  // Cek apakah pembacaan berhasil
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("Gagal membaca data dari sensor DHT22!");
    return; // Keluar dari loop jika error
  }

  // Tampilkan hasil ke Serial Monitor
  Serial.print("Kelembaban: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print(" %\t");

  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" °C / ");
  Serial.print(temperatureF);
  Serial.println(" °F");

  // Bersihkan pin Trigger (pastikan LOW dulu)
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Kirim sinyal ultrasonik selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca waktu pantulan sinyal dari Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak (kecepatan suara ~ 340 m/s atau 0.034 cm per mikrodetik)
  distance = duration * 0.034 / 2; 
  // dibagi 2 karena sinyal pergi dan balik

  // Tampilkan hasil di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Delay agar lebih mudah dibaca
  delay(500);

  
}