from machine import Pin, ADC, PWM
import time

# Função map simples
def map_value(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return int((x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Configuração do potenciômetro
pot = ADC(Pin(35))
pot.atten(ADC.ATTN_11DB)
pot.width(ADC.WIDTH_12BIT)

# Configuração do servo
servo = PWM(Pin(26), freq=50)

while True:
    val = pot.read()          # lê valor 0-4095
    angle = map_value(val, 0, 4095, 0, 180)  # converte para 0-180°

    # Ajuste do duty para servo (aprox.)
    duty = map_value(angle, 0, 180, 40, 115)
    servo.duty(duty)

    print("Analog value:", val, "=> Angle:", angle)
    time.sleep(0.1)