#include <LiquidCrystal.h>

#define TRIG 9
#define ECHO 10

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

long duration;
int distance;
const int tinggiSensor = 200; // tinggi sensor dari lantai (cm)
int tinggiBadan;

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // kirim pulsa trigger
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // baca echo
  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // hasil dalam cm

  // hitung tinggi badan
  tinggiBadan = tinggiSensor - distance;

  // pastikan tidak minus
  if (tinggiBadan < 0) {
    tinggiBadan = 0; // atau bisa ganti dengan pesan khusus
  }

  // tampilkan di Serial Monitor
  Serial.print("Tinggi Badan: ");
  Serial.print(tinggiBadan);
  Serial.println(" cm");

  // tampilkan di LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Tinggi Badan:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(tinggiBadan);
  lcd.print(" cm");

  delay(1000);
}