// Projeto 40 - Alarme ultrassônico com HC-SR04 adaptado para Wokwi
#include "LedControl.h"
// Include the required Arduino libraries:
#include <MD_Parola.h>
#include <MD_MAX72xx.h>
#include <SPI.h>

// Definição dos pinos
#define trigPin 9    // Pino de trigger do HC-SR04
#define echoPin 10   // Pino de echo do HC-SR04
#define switchPin 7  // Chave seletora
#define buttonPin 6  // Botão de reset
#define potPin A0    // Potenciômetro
#define speakerPin 8 // Alto-falante

// Pinos para o MAX7219
//#define DataIn 2
//#define CLK 4
//#define LOAD 3
#define NumChips 1
#define samples 5 // Número de amostras para média 
float duration, distance, inch, cm, alarmRange;

// Define hardware type, size, and output pins:
#define HARDWARE_TYPE MD_MAX72XX::PAROLA_HW
#define MAX_DEVICES 8
#define CS_PIN 3
#define DATA_PIN 2
#define CLK_PIN 4

//LedControl lc = LedControl(DataIn, CLK, LOAD, NumChips);

// Setup for software SPI:
MD_Parola myDisplay = MD_Parola(HARDWARE_TYPE, DATA_PIN, CLK_PIN, CS_PIN, MAX_DEVICES);

void setup() {
  myDisplay.begin();
  myDisplay.setIntensity(8);
  myDisplay.displayClear();
  myDisplay.displayText("Alarme desativado", PA_CENTER, 100, 0, PA_SCROLL_LEFT, PA_SCROLL_LEFT);
  // Inicializa o MAX7219
  //lc.shutdown(0, false);
  //lc.setIntensity(0, 8);
  // lc.clearDisplay(0);
  // Configura os pinos do HC-SR04
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT); // Configura os demais pinos
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
  // Inicializa a comunicação serial para debug
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (myDisplay.displayAnimate()) {
    myDisplay.displayReset();
  }

  readPot(); // Lê o potenciômetro para ajustar o alcance do alarme
  // Faz várias leituras para obter uma média
  distance = 0;

  for (int i = 0; i < samples; i++) {
    distance += readDistance();
    delay(50);
  }
  distance /= samples; // Converte para polegadas e centímetros inch = distance; cm = distance * 2.54;
    
  // Exibe no display conforme a chave seletora
  if (digitalRead(switchPin) == LOW) {
    //displayDigit(inch);
    Serial.print("Polegadas: ");
    Serial.println(inch);
  } else {
    ///displayDigit(cm);
    Serial.print("Centímetros: ");
    Serial.println(cm);
  }
  // Se a distância for menor ou igual ao alcance do alarme, dispara o alarme
  if (distance <= alarmRange) {
    startAlarm();
  }
  //delay(100);
}

// Função para ler a distância do sensor HC-SR04
float readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return (duration * 0.0343) / 2; // Calcula a distância em cm
}
/*void displayDigit(float value)
{
    int number = value * 100; // Converte para número inteiro com duas casas decimais
    // Exibe os dígitos no display de 7 segmentos
    //lc.setDigit(0, 4, number / 10000, false);          // Centenas
    lc.setDigit(0, 3, (number % 10000) / 1000, false); // Dezenas
    lc.setDigit(0, 2, (number % 1000) / 100, true);    // Unidades (com ponto decimal)
    lc.setDigit(0, 1, (number % 100) / 10, false);     // Décimos
    lc.setDigit(0, 0, number % 10, false);             // Centésimos
}*/

float readPot() {
  float potValue = analogRead(potPin);
  alarmRange = 400 * (potValue / 1024.0); // Alcance de 0-400 cm
  Serial.print("Alcance do alarme: ");
  Serial.println(alarmRange);
  return alarmRange;
}

void startAlarm() {
  Serial.println("Alarme ativado!");
  myDisplay.displayClear();
  myDisplay.displayText("Alarme ativado", PA_CENTER, 100, 0, PA_SCROLL_LEFT, PA_SCROLL_LEFT);
  while (true) {
    for (int freq = 800; freq < 2500; freq += 20) {
      tone(speakerPin, freq, 100);
      delay(5); // Verifica se o botão foi pressionado para silenciar o alarme

      if (myDisplay.displayAnimate()) {
        myDisplay.displayReset();
      }

      /*if (myDisplay.displayAnimate()) {
        indiceMensagem = (indiceMensagem + 1) % numMensagens; // Próxima mensagem
        myDisplay.displayReset();
        myDisplay.displayClear();
        myDisplay.displayText("Alarme ativado", PA_CENTER, 100, 0, PA_SCROLL_LEFT, PA_SCROLL_LEFT);
      }*/
      
      if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        noTone(speakerPin);
        myDisplay.displayClear();
        myDisplay.displayText("Alarme desativado", PA_CENTER, 100, 0, PA_SCROLL_LEFT, PA_SCROLL_LEFT);
        Serial.println("Alarme desativado");
        return;
      }
    }  
  }
}