// Test capteur ultrason HC-SR04 avec Arduino Nano
// câblage :
// VCC -> 5V
// GND -> GND
// TRIG -> D9
// ECHO -> D10

const int trigPin = 9;   // Broche TRIG
const int echoPin = 8;  // Broche ECHO

long duree;       // Durée du signal reçu
float distance;   // Distance calculée en cm

void setup() {
  Serial.begin(9600);         // Démarrer communication série
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // TRIG en sortie
  pinMode(echoPin, INPUT);    // ECHO en entrée
}

void loop() {
  // Générer une impulsion sur TRIG
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Mesurer la durée de l’impulsion de retour sur ECHO
  duree = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Conversion durée -> distance (cm)
  // vitesse du son ~ 340 m/s = 29.1 µs par cm (aller-retour)
  distance = duree * 0.034 / 2;

  // Affichage dans le Moniteur série
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);  // Attendre 1 seconde avant la prochaine mesure
}