int trigPin = 9;    // מגדיר את הפין 9 כיציאה (Trig של החיישן)
int echoPin = 10;   // מגדיר את הפין 10 ככניסה (Echo של החיישן)

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // קובע שפין 9 (Trig) ישמש כיציאה
  pinMode(echoPin, INPUT);    // קובע שפין 10 (Echo) ישמש ככניסה
  Serial.begin(9600);         // מפעיל תקשורת סריאלית עם המחשב במהירות 9600
}

void loop() {
  // שולח פולס קצר ב־Trig כדי להפעיל את החיישן
  digitalWrite(trigPin, LOW);      // מנקה את ה־Trig (שולח LOW)
  delayMicroseconds(2);            // ממתין 2 מיקרו־שניות
  digitalWrite(trigPin, HIGH);     // שולח פולס HIGH
  delayMicroseconds(10);           // משאיר HIGH ל־10 מיקרו־שניות
  digitalWrite(trigPin, LOW);      // מחזיר LOW כדי לסיים את הפולס
  
  // מודד כמה זמן האות חזר ב־Echo
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // מחכה עד שה־Echo יהיה HIGH ומודד את זמן הפעימה
  
  // מחשב את המרחק בסנטימטרים לפי זמן החזרה ומהירות הקול
  int distance = duration * 0.034 / 2;  // 0.034 ס"מ למיקרו־שנייה, לחלק ל־2 כי הגל הולך וחוזר
  
  // מציג את התוצאה בחלון ה־Serial Monitor
  Serial.print("המרחק: ");  // כותב טקסט "המרחק: "
  Serial.print(distance);   // כותב את הערך המחושב
  Serial.println(" ס״מ");  // מוסיף יחידות (ס״מ) ושורה חדשה
  
  delay(500);  // מחכה חצי שנייה לפני המדידה הבאה
}