#include <ESP32Servo.h>

Servo myServo;
int templux = -1;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");

  myServo.setPeriodHertz(500);       // Szervóhoz 50 Hz PWM
  myServo.attach(32);               // Szervóvezérlés a GPIO32-n

  pinMode(35, INPUT);               // LDR bemenet
}

void loop() {
  int lux = analogRead(35);         // 0–4095
  if (lux != templux) {
    templux = lux;

    int angle = map(lux, 0, 4095, 0, 180);  // Átskálázás szervóhoz
    myServo.write(angle);                  // Szervó pozíció beállítása

    Serial.print("LUX: ");
    Serial.print(lux);
    Serial.print(" -> Angle: ");
    Serial.println(angle);
  }

  delay(10);
}