#define TRIG_PIN A0
#define ECHO_PIN 2


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // Sendet ein Signal.
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // Empfängt ein Signal.
}

unsigned long mypulseIn (int pin, int status){
  while(digitalRead(pin) == LOW){} // Wartet auf HIGH
  unsigned long start = micros();
  while(digitalRead(pin) == HIGH);  // Wartet auf LOW
  unsigned long stop = micros();
  
  return stop - start;
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);  // Wenn TRIG_PIN = HIGH --> Der Arduino sendet ein 10μs Signal an den Sensor.
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);  // Wenn TRIG_PIN = LOW --> sendet der Sensor 8 Ultraschallimpulse (40 kHz).

  // pulseIn --> Arduino-Funktion zur Zeitmessung von Signalen.
  // ECHO_PIN wird HIGH und ein Timer beginnt gleichzeitig die Zeit zu messen bis der Puls oder die Schallwelle zurückkommt.
  // --> Dann der Timer speichert die Länge des Pulses als μs in der Variablen dauer.
  float dauer = mypulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Distanz Rechnung = (μs --> Sekunden) * 343m/s / 2 weil pulseIn rechnet beide Wege (Hin- und Rückweg).
  float distanz = (dauer / 1000000) * 343 / 2; 

  Serial.print("Distanz: ");
  Serial.print(distanz);
  Serial.println(" m");

  delay(500); // halbe Sekunde delay
}