// 定义电机控制引脚 / Motorsteuerungspins definieren
#define MOTOR1_PIN 2  // 电机1控制引脚 / Pin für Motor 1
#define MOTOR2_PIN 3  // 电机2控制引脚 / Pin für Motor 2

// 定义步进脉冲参数 / Parameter für Schrittimpulse definieren
const int stepsPerRevolution = 20;  // 每转步数 / Schritte pro Umdrehung
const int stepDelay = 10;           // 步间延迟(ms) / Verzögerung zwischen Schritten (ms)

void setup() {
  // 初始化电机引脚为输出模式 / Motorpins als Ausgänge initialisieren
  pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制电机1转动 / Motor 1 drehen lassen
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    digitalWrite(MOTOR1_PIN, HIGH);  // 发送高电平脉冲 / Hochpegelimpuls senden
    delay(1);                        // 短暂保持确保检测 / Kurze Haltezeit für Signalverlässlichkeit
    digitalWrite(MOTOR1_PIN, LOW);   // 拉低电平准备下一脉冲 / Niederpegel für nächsten Impuls
    delay(stepDelay);                // 维持步进间隔 / Schrittintervall halten
  }

  // 控制电机2转动 / Motor 2 drehen lassen
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    digitalWrite(MOTOR2_PIN, HIGH);  // 发送高电平脉冲 / Hochpegelimpuls senden
    delay(1);                        // 短暂保持确保检测 / Kurze Haltezeit für Signalverlässlichkeit
    digitalWrite(MOTOR2_PIN, LOW);   // 拉低电平准备下一脉冲 / Niederpegel für nächsten Impuls
    delay(stepDelay);                // 维持步进间隔 / Schrittintervall halten
  }
}