int TRIG = 13;        // Define el pin 13 como salida para enviar el pulso ultrasónico
int  ECO = 12;         // Define el pin 12 como entrada para recibir el eco del sensor
int LED = 2;          // Define el pin 2 para controlar un LED
int DURACION;         // Variable para almacenar el tiempo que tarda en regresar el eco
int DISTANCIA;        // Variable para calcular la distancia en centímetros

void setup()
{
  pinMode(TRIG, OUTPUT);   // Configura el pin TRIG como salida
  pinMode(ECO, INPUT);     // Configura el pin ECO como entrada
  pinMode(LED, OUTPUT);    // Configura el pin LED como salida
  Serial.begin(9600);      // Inicia la comunicación serie a 9600 baudios
}

void loop()
{
  digitalWrite(TRIG, HIGH);     // Envía un pulso eléctrico al pin TRIG
  delay(1);                     // Espera 1 milisegundo para que el pulso sea detectado
  digitalWrite(TRIG, LOW);      // Finaliza el pulso en el pin TRIG
  
  DURACION = pulseIn(ECO, HIGH);    // Mide el tiempo que tarda en recibirse el eco (en microsegundos)
  DISTANCIA = DURACION / 58.2;      // Convierte el tiempo medido en distancia (cm aprox.)
  
  Serial.println(DISTANCIA);        // Muestra la distancia calculada en el monitor serie
  delay(200);                       // Espera 200 milisegundos antes de la siguiente medición

  // Condición: si la distancia es menor o igual a 20 cm y mayor o igual a 0
  if(DISTANCIA <= 20 && DISTANCIA >= 0){ 
    digitalWrite(LED, HIGH);        // Enciende el LED
    delay(DISTANCIA * 10);          // Mantiene encendido el LED un tiempo proporcional a la distancia
                                    // (más rápido cuando el objeto está más cerca)
    digitalWrite(LED, LOW);         // Apaga el LED
  }
}